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公开(公告)号：CN116237842A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310385242.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 湖北工程学院 , 松林光电科技(湖北)有限公司
IPC: B24B13/00 , B24B41/00 , B24B13/005 , B24B55/00
Abstract: 本发明公开一种光学镜片磨削用研具位置精度补偿装置，包括底座、位移驱动机构、支撑柱和放置座，所述放置座设置于所述支撑柱顶部，所述位移驱动机构与所述支撑柱相连并用于驱动所述支撑柱沿竖直方向升降，所述放置座上设置有通孔，所述支撑柱上设置有与所述通孔连通的吸附机构，所述吸附机构被配置为：当所述支撑柱沿竖直方向上升时，所述吸附机构在所述通孔内形成负压将镜片吸附固定在所述放置座上。本发明补偿装置具备可在支撑柱上升时对镜片进行固定，可增加支撑柱上升后的稳定性，提高支撑柱上升过程中平滑度的优点，用以解决背景技术中所提出的问题。
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公开(公告)号：CN114802520A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413109.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。
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公开(公告)号：CN114227989A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111372576.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明公开一种多级塑料风选机构，所述多级塑料风选机构包括机座、自动输料装置以及多级风选装置，所述自动输料装置包括固定安装在所述机座上端的物料箱，所述物料箱上具有沿上下向间隔设置的物料入口和物料出口，用于容纳混合物料并均匀导出，所述多级风选装置设于所述物料箱的下方，所述多级风选装置包括至少两个沿上下向间隔设置的风选组件，位于上方的所述风选组件用于承接由所述物料出口导出的混合物料并筛选出部分塑料瓶身碎片，位于下方的所述风选组件用于承接位于上方的所述风选组件筛选剩余的物料并将其中的塑料瓶身碎片和包装纸碎片分离。
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公开(公告)号：CN116728215A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310816323.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖北工程学院 , 松林光电科技(湖北)有限公司
IPC: B24B13/00 , B24B41/00 , B24B49/16 , B24B49/12 , B24B13/005
Abstract: 本发明公开一种弧面透镜精磨抛光自动补偿装置及自动化透镜加工设备，自动补偿装置包括主框架、夹具、刀具、升降控制机构、刀具控制机构，升降控制机构设置于主框架上并与夹具相连，夹具用于夹持弧面透镜，升降控制机构用于控制夹具靠近或远离刀具；刀具控制机构设置于主框架上并与刀具相连，刀具控制机构被设置为：当升降控制机构控制夹具与刀具接触时，刀具控制机构控制刀具旋转并带动其来回摆动；刀具的摆动路径弧度与弧面透镜加工所需弧度相同。本发明自动补偿装置，相比于传统装置，体积减小，加工精度更高，检测更加方便，自动化程度更高，误差更小，对不同品种透镜加工调节时更加省时省力，且在加工过程中还能实时反馈加工数据。
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公开(公告)号：CN114802520B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210413109.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747366A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210316586.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 湖北工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件的结构，从而提高采摘驱动组件的稳定性，进而提高所述林果采摘夹持机构的稳定性、降低制作成本。
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公开(公告)号：CN114620277A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210159361.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种多规格卷钉自动装箱生产线，包括机座、输送装置、分选装置以及至少两个装箱机构，所述输送装置包括设于所述机座上的输送带结构，所述输送带结构具有沿前后向相对设置的进料端和出料端，所述输送带结构包括处在所述进料端和所述出料端之间且沿左右向间隔设置的至少两个第一输送带，所述分选装置设于所述机座上，且靠近所述进料端设置，用于将自所述进料端输送的不同规格的多个卷钉分别送入对应的所述第一输送带，使得各所述第一输送带上的卷钉规格相同，两个所述装箱机构分别对应两个所述第一输送带设置，以对各所述第一输送带上的卷钉进行装箱。无需人工对卷钉的规格进行分选和卷钉的装箱，自动化程度高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118305723A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310028108.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B24B37/24 , B24B37/22 , B24B53/017
Abstract: 本发明公开了一种糖基固着磨料研抛垫及其在线修整方法，包括：步骤1、将优选的糖基固结剂、磨料按照优化设计好的配比依次加入溶器中，然后预先混合均匀；步骤2、将混合后的糖基固结剂和磨料缓慢升温加热至80～200℃，使糖基固结剂熔化，再次进行充分混合；步骤3、与此同时，将优选并裁剪好形状的纺织布用双面粘胶粘附在与纺织布形状相同的硬质薄板上；步骤4、将熔化并混合后的液态混合物以优化设计好的图案以一定厚度均匀涂布在粘有纺织布那一面的硬质薄板上，然后缓慢降温，让混合物逐渐固化，得到糖基固着磨料研抛垫。本发明所述的糖基固着磨料研抛垫的表层固结剂在研抛加工过程中能非常容易地溶解和去除，保证磨料及时更新，实现在线修整。
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公开(公告)号：CN116604180A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310709845.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种除焊渣装置和激光切割机，除焊渣装置包括支架、驱动机构和除渣机构，驱动机构安装于支架，驱动机构包括第一滚珠丝杆结构和第二滚珠丝杆结构，第一滚珠丝杆结构包括沿纵向延伸的第一丝杆、以及套设于第一丝杆周侧的第一驱动螺母，第二滚珠丝杆结构包括沿横向延伸的第二丝杆、以及套设于第二丝杆周侧的第二驱动螺母，第二丝杆安装于第一驱动螺母；除渣机构安装于第二驱动螺母，通过第一滚珠丝杆结构能最终实现刷头在纵向上调整，从而能针对处在纵向上不同行之间的多个齿条作出相应地位置调整，通过第二滚珠丝杆结构能够最终调节刷头针对该行上的齿条在横向上进行清理除焊渣，以提供一种结构简单、自动化程度高、误差小的除焊渣装置。
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公开(公告)号：CN115236517A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210720834.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置，本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正，根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计；在切换至安时积分法对SOC进行估计；在SOC估计误差大于预设误差值时，执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正，相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低，本发明通过算法切换，矫正过程耗时短，以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。
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