一种锂离子电池寿命早期预测方法

    公开(公告)号:CN115356647B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202211040458.0

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池寿命早期预测方法。该方法包括以下步骤:(1)模型训练数据的获取:获取容量和电压值;(2)计算该数值曲线f的标准差MSE(fn(V));(3)寿命早期预测模型训练:采用基于座头鲸算法优化的支持向量机作为预测算法训练预测模型,训练时采用输入向量x作为模型的输入,采用输出向量y作为模型的输出,对模型进行训练得到预测模型;(4)电池寿命早期预测:通过预测模型预测电池循环寿命。本发明通过衰减曲线的计算和变换,再结合预测算法进行训练,可实现对锂离子电池寿命进行早期预测,并根据其预测寿命可实现对电池进行有效的分类或者分级。本发明可促进电池管理优化,提升电池组的一致性,提高电池组的输出性能和安全性。

    锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN115236517B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210720834.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置,本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正,根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计;在切换至安时积分法对SOC进行估计;在SOC估计误差大于预设误差值时,执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正,相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低,本发明通过算法切换,矫正过程耗时短,以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。

    一种光学透镜加工高效取料结构

    公开(公告)号:CN116216306A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310059186.7

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种光学透镜加工高效取料结构,包括壳体,还包括吸盘,吸盘包括吸盘空心柱和吸盘部,吸盘空心柱的底端竖直贯穿壳体的顶面并延伸到壳体内与吸盘部顶面中部连接,吸盘空心柱上套设有吸盘弹性件,吸盘弹性件顶端和底端分别与壳体顶面内壁以及吸盘部的顶面连接,壳体底部开口,壳体的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽,各个容纳槽与偏转件一一对应,偏转件顶端与对应容纳槽顶端内壁铰接,偏转件与对应的连接绳一端连接,连接绳另一端从壳体的侧部贯穿到壳体外,再从壳体的顶面贯穿到壳体内并与吸盘部的顶面连接。本发明能降低吸盘失效后,透镜发生掉落的概率。

    一种物料输送用皮带输送装置

    公开(公告)号:CN115520565A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211392999.X

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种物料输送用皮带输送装置,包括第一机体和第二机体,第一机体的输出端与第二机体的输入端铰接,第一机体输入端底部与固定支撑架顶部铰接,第一机体输出端底部与伸缩支撑架顶部铰接,伸缩支撑架上设置有第一竖直螺杆和第二竖直螺杆,手轮通过锥齿轮组与第二竖直螺杆连接,第二竖直螺杆通过直齿轮组与第一竖直螺杆连接,第一竖直螺杆与顶杆螺纹连接,顶杆顶端与第一机体端部底面的滑块滑轨模块的滑块铰接,第二竖直螺杆上通过螺纹套设有螺纹筒,螺纹筒与支撑杆底部铰接,支撑杆顶部与第二机体底部的转接模块铰接。本发明可以调节第一机体的爬升角度,同时对第二机体进行调节。

    辅助治疗系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114952907A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210581739.0

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开一种辅助治疗系统,所述辅助治疗系统包括:机械手,所述机械手包括手掌及多个手指,多个所述手指间隔布置于所述手掌上,各所述手指包括柔性连接管及安装套筒,所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外,所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内,且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备,所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内;终端系统,所述终端系统与所述机械手电连接,用于训练以及控制所述机械手进行工作;显示器,所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。

    抓取器以及工业机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108189060B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201810099366.7

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种抓取器,其包括:抓取器本体、旋转轴、弹性连接件和传动机构。旋转轴转动连接于抓取器本体内,旋转轴的一端设置有用于容纳圆柱形吊具的容纳腔,旋转轴的周向还设置有与容纳腔连通的多个旋转轴孔,每个旋转轴孔内均设置有挤压球,抓取器本体的内壁还设置有与多个旋转轴孔数量相等的多个活动孔,旋转轴可旋转至多个旋转轴孔与多个活动孔一一对应连通。旋转轴远离容纳腔的一端通过弹性连接件转动连接于抓取器本体,且弹性连接件处于压缩或自然伸缩状态,传动机构设置于抓取器本体内。通过采用纯机械式结构来实现对吊具的抓取和释放。该抓取器具有响应速度快、动作可靠、兼容通用性好的特点,夹持动作简单。

    螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN108709758A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810393295.1

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统及其使用方法,测试系统包括钻具本体、负压表、反循钻井液收集装置,负压表设置在内管上,钻井液收集装置包括收集钻井液用容器、存储钻井液用容器、连接管道和密封用容器,收集钻井液用容器套设在联通元件上,存储钻井液用容器设置在收集钻井液用容器侧下方,其内部通过连接管道与收集钻井液用容器内部连通,密封用容器设置在钻具本体下方,内管的下端伸入密封用容器内。本发明提供的螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统及其使用方法,能够方便的测试出螺旋转轴结构参数与内管负压的关系、螺旋转轴转速与内管负压的关系、螺旋转轴转速与钻井液返回速度的关系等。

    一种静电纺丝隔膜及其制备与应用

    公开(公告)号:CN118943645A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411228489.8

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开一种静电纺丝隔膜及其制备与应用,包括以下步骤:S1.将聚偏氟乙烯、聚乙烯醇分散于溶剂中,得到混合溶液,将混合溶液进行静电纺丝,得到复合纳米纤维隔膜;S2.将复合纳米纤维隔膜进行加热处理,即得到热处理纤维隔膜;S3.将热处理纤维隔膜静置于去95℃离子水中进行超声清洗,即得静电纺丝隔膜;通过聚偏氟乙烯(PVDF)和聚乙烯醇(PVA)溶于DMF中形成混合溶液,并利用静电纺丝技术制造复合纳米纤维隔膜,再进行热处理与水洗工艺,热处理工艺提高隔膜抗拉强度,超声水洗工艺提升隔膜孔隙率,有效解决了现有技术中存在的孔隙率与抗拉强度无法兼顾的问题,进一步提升电池的电化学性能。

    一种用于骨科微创手术的持骨器

    公开(公告)号:CN105726108A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610065063.4

    申请日:2016-01-29

    CPC classification number: A61B17/56 A61B17/0218 A61B2017/564

    Abstract: 本发明公开了一种用于骨科微创手术的持骨器,包括两个环形固定装置,还包括调整两个环形固定装置之间的距离的牵引装置以及设置在环形固定装置上的夹持装置,环形固定装置包括由第一圆弧部和第二圆弧部构成的卡环,夹持装置包括设置在卡环上的卡座、设置在卡座上能沿卡环径向往复运动的空心喙以及设置在空心喙内能沿卡环径向往复运动的钢针。环形固定装置、牵引装置和夹持装置相互配合,又相互独立,可有效实现在手术时对断骨的精准夹持、牵引、复位功能,可较好的解决微创骨科特别是长管骨骨折微创手术中的闭合复位和小切口复位的夹持、牵引等问题,满足微创条件下对长管骨骨折手术复位的需求,弥补现有器械的不足。

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