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公开(公告)号：CN109717785B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074443.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。
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公开(公告)号：CN120065039A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510189940.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本申请公开了一种电池健康状态估计方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电池健康管理技术领域，方法包括：对采集的退役锂离子电池样本进行预处理，获得不同电池充电状态下的脉冲电压响应数据；将脉冲电压响应数据输入至物理约束扩散模型中，生成脉冲电压响应特征数据；根据脉冲电压响应特征数据和回归模型生成电池健康状态估计模型；根据该估计模型对待评估电池进行健康状态估计。由于本申请通过从多维度的退役锂离子电池样本中提取脉冲电压响应数据，然后通过物理约束扩散模型和回归模型生成电池健康状态估计模型，然后根据估计模型进行电池健康状态估计，能够快速的针对不同维度的退役动力电池的SOH进行准确估计，估计过程能耗低。
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公开(公告)号：CN115356647A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211040458.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池寿命早期预测方法。该方法包括以下步骤：(1)模型训练数据的获取：获取容量和电压值；(2)计算该数值曲线f的标准差MSE(fn(V))；(3)寿命早期预测模型训练：采用基于座头鲸算法优化的支持向量机作为预测算法训练预测模型，训练时采用输入向量x作为模型的输入，采用输出向量y作为模型的输出，对模型进行训练得到预测模型；(4)电池寿命早期预测：通过预测模型预测电池循环寿命。本发明通过衰减曲线的计算和变换，再结合预测算法进行训练，可实现对锂离子电池寿命进行早期预测，并根据其预测寿命可实现对电池进行有效的分类或者分级。本发明可促进电池管理优化，提升电池组的一致性，提高电池组的输出性能和安全性。
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公开(公告)号：CN109875205A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244859.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 湖北工程学院
IPC: A45B25/14
Abstract: 本发明公开了一种自动开合的伞具，包括伞面、伞骨、伞杆、上蜂巢和下蜂巢，伞杆包括上套管、导向杆、驱动杆和下套管，上套管和下套管均竖直同轴套设在驱动杆外且上下间隔分布，上蜂巢固定在上套管的上端，驱动杆的上端与上套管或上蜂巢转动连接，其下端延伸至穿出下套管的下端并与下套管转动连接，且驱动杆位于上套管和下套管之间的外表面设有外螺纹，下蜂巢内孔设有与驱动杆上外螺纹相配合的内螺纹，下蜂巢置于上套管和下套管之间且与驱动杆螺纹连接，导向杆竖向设置，下蜂巢上设有上下贯穿其且与导向杆相配合的滑孔，导向杆竖直穿过下蜂巢上的滑孔，且其两端分别延伸至与上套管和下套管相互靠近的一端连接固定，其结构简单。
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公开(公告)号：CN114952689A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570930.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明公开了一种按压式气动起子，其具有一呈枪型的本体，该本体由两外壳扣合而成，两外壳扣合后形成一贯通的腔室，从所述腔室前端至尾端依次设置有：一气动马达，内设有转子，所述转子延伸出外壳的前端可拆卸安装有批头；一气缸，一端通过换向阀与所述气动马达连接，另一端通过气管与活塞进气机构连接；所述活塞进气机构包括：纵向设置于所述腔室内的气筒外壳，上下布设在所述气筒外壳内的一组活塞组件，以及用于使这一组活塞组件相互靠近的连杆组件和用于使这一组活塞组件复位的弹性组件。本发明通过按压自带的活塞向气缸中储存空气达到高压状态，为气动马达提供动力实现正反转；体积小，成本低，方便携带，使用便捷，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765842A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044139.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种微定位工作台。本发明的动平台设置于基座的上方，并分别与X向微定位机构、Y向微定位机构和Z向微定位机构连接，X向微定位机构、Y向微定位机构和Z向微定位机构分别用于调节动平台沿X轴、Y轴以及Z轴的位移，位置传感装置用于检测动平台沿X轴、Y轴以及Z轴的位移变化信息，控制系统分别与X向微定位机构、Y向微定位机构、Z向微定位机构和位置传感装置电连接。本发明的工作台通过X向微定位机构、Y向微定位机构、Z向微定位机构的具体结构和设置实现空间上六个自由度的微移动，用压电陶瓷做驱动实现微定位，末端输出可以达到微米级以上的高精度，因此使其可以广泛应用于微细作业领域。
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公开(公告)号：CN115356647B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211040458.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池寿命早期预测方法。该方法包括以下步骤：(1)模型训练数据的获取：获取容量和电压值；(2)计算该数值曲线f的标准差MSE(fn(V))；(3)寿命早期预测模型训练：采用基于座头鲸算法优化的支持向量机作为预测算法训练预测模型，训练时采用输入向量x作为模型的输入，采用输出向量y作为模型的输出，对模型进行训练得到预测模型；(4)电池寿命早期预测：通过预测模型预测电池循环寿命。本发明通过衰减曲线的计算和变换，再结合预测算法进行训练，可实现对锂离子电池寿命进行早期预测，并根据其预测寿命可实现对电池进行有效的分类或者分级。本发明可促进电池管理优化，提升电池组的一致性，提高电池组的输出性能和安全性。
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公开(公告)号：CN114952689B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210570930.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明公开了一种按压式气动起子，其具有一呈枪型的本体，该本体由两外壳扣合而成，两外壳扣合后形成一贯通的腔室，从所述腔室前端至尾端依次设置有：一气动马达，内设有转子，所述转子延伸出外壳的前端可拆卸安装有批头；一气缸，一端通过换向阀与所述气动马达连接，另一端通过气管与活塞进气机构连接；所述活塞进气机构包括：纵向设置于所述腔室内的气筒外壳，上下布设在所述气筒外壳内的一组活塞组件，以及用于使这一组活塞组件相互靠近的连杆组件和用于使这一组活塞组件复位的弹性组件。本发明通过按压自带的活塞向气缸中储存空气达到高压状态，为气动马达提供动力实现正反转；体积小，成本低，方便携带，使用便捷，省时省力。
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公开(公告)号：CN109717785A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910074443.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。
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公开(公告)号：CN211115502U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921162598.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 湖北工程学院
IPC: E06B3/48
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠窗户，包括窗框和至少一个设置在窗框内的窗扇，窗扇一侧的两端端部分别设有L型的凹槽，两个凹槽相对设置，其内分别水平设有折叠板，折叠板的两端分别与窗框内边缘的一侧以及窗扇的后侧转动连接，每个折叠板的上下表面分别与窗框内边缘的上侧或下侧和对应凹槽的底壁贴合。本实用新型的有益效果是结构简单，窗扇可以折叠，增大了通风面积，增强了通风效果，提高室内的舒适度，同时也便于清理窗扇的内外两侧，避免清洁工清理时需要将身体送至窗户外，省时省力，安全可靠。
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