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公开(公告)号:CN113984254B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111261003.7
申请日:2021-10-28
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力测量传感器,包括受力支撑板、对称的铰接于所述受力支撑板上的一对传力杠杆;所述一对传力杠杆之间设有一对安装基座;两个安装基座之间设置有轮辐式弹性敏感元件,用于接收所述传力杠杆和安装基座传递来的夹紧力;所述轮辐式弹性敏感元件上粘贴有电阻应变片,所述电阻应变片通过电桥测量电路将接收到的夹紧力转换为电压信号。本发明的夹紧力传感器可作为通用的夹紧力测量装置,结构紧凑,体积合适,便于安装到手持设备上对被测夹紧力进行测量,且该传感器的灵敏度高,不但可用于夹紧力的测量,也可以用于自动化组装,医疗设备的检测以及机器人领域等测量测试系统中。
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公开(公告)号:CN111645049B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010439680.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统,所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指,所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端,且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴,多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方,所述驱动轴上设有旋转传动装置,多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接,所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动,每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开,或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号:CN111456594B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010337704.3
申请日:2020-04-26
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及家居用品技术领域,特别涉及一种基于智能家居的可调节窗户结构。本发明的基于智能家居的可调节窗户结构包括竖直的窗框、窗户玻璃和驱动机构,所述窗框具有方形的玻璃装配区,所述窗户玻璃上端铰接于所述玻璃装配区的上沿处,所述驱动机构与所述窗户玻璃传动连接,用于驱使所述窗户玻璃朝向所述窗框的内侧翻转至竖直并完全盖住所述玻璃装配区,或向所述窗框的外侧翻转至打开所述玻璃装配区。优点:结构设计合理,能够根据室内环境调节窗户的开合大小,使用比较灵活,同时,结合智能家居使用更为灵活。
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公开(公告)号:CN111645049A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010439680.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统,所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指,所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端,且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴,多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方,所述驱动轴上设有旋转传动装置,多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接,所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动,每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开,或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号:CN106696250B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201611196543.0
申请日:2016-12-22
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B29C64/106 , B29C64/227 , B29C64/321 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感构件的制备装置及方法,涉及快速成型设备技术领域。一种基于3D打印技术的光纤传感构件的制备装置,其采用双机械手的设计,能够实现一边制造物体一边铺设光纤;通过把光纤埋入待测实体从而形成一个具有传感功能的构件,达到直接检测到待测实体的形变量,从而避免塑性变形。该制备装置结构简单,操作方便,适用面广;提高了测量精度且优化了打印效果,降低了打印件的废品率。一种光纤传感构件的制备方法,基于上述的光纤传感构件的制备装置,具备光纤传感构件的制备装置的特点。
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公开(公告)号:CN106596104A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611196598.1
申请日:2016-12-22
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承监测装置及方法,涉及检测技术领域。一种滚动轴承监测装置,通过在滚动轴承的外圈开设有容纳第一光纤的环形凹槽,第一光纤上设有多个间隔设置的用于监测外圈的应变或振动的光纤光栅;光纤光栅一旦检测到外圈的工作情况异常,便会触发报警器件工作。该监测装置结构简单,操作方便;利用光纤光栅对滚动轴承的应变和振动进行监测,从而判断轴承的健康状况。一种滚动轴承监测方法,基于上述的滚动轴承监测装置,能够实现滚动轴承的实时监测,具有防爆、抗电磁干扰、耐高温高压、易于多路复用组网、适于远距离监测等特点。
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公开(公告)号:CN105937532A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610327108.0
申请日:2016-05-17
Applicant: 湖北工程学院
IPC: F16B12/00
CPC classification number: F16B12/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮连接紧固件及其使用方法,属于机械领域,包括预埋胶粒、连杆、底座、凸轮及凸轮手柄,所述连杆一端为钩状部,另一端通过螺纹与预埋胶粒连接,所述底座底部为圆形板,圆形板上设有与圆形板外圆周适应的弧形立板,弧形立板内侧设有一立板平面,所述立板平面中心处设有一延伸到圆形板上的开口槽,所述凸轮为中空结构,其两端分别设有与手柄铰接的铰接销及与连杆钩状部连接的连接销,所述凸轮靠近铰接销处设有与弧形立板的立板平面相适应的接触平面。该凸轮连接紧固件结构简单、生产工艺简单、效率高、成本低、强度高,连接紧固过程不需要使用螺丝锥,连接和拆卸效率高。
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公开(公告)号:CN113405627B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110646487.0
申请日:2021-06-10
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01F23/16
Abstract: 本发明公开了一种可变量程的液位测量方法及其装置,所述装置包括:弹性膜片,设置在基座内,用于将外界压力转换成膜片的弹性变形;膜片面积调节器,设置于所述弹性膜片上端,用于通过改变膜片有效面积从而实现量程可调;光纤布拉格光栅,设置于圆形弹性体中部,用于通过受力后被改变的光栅间距大小反映出承压大小,进而转换为液位变化量;圆形弹性体,下端穿过所述膜片面积调节器后与所述弹性膜片弹性连接,用于将弹性膜片发生的变形量传递到光纤布拉格光栅,使光栅之间的间距发生改变,转化为波长的变化量。本发明量程手动可调,可针对性的对不同海域、不同深度的海洋湖泊进行准确的液位测量,灵活性强,适用范围大,成本低廉而且非常实用。
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