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公开(公告)号:CN103226657B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310123576.2
申请日:2013-04-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于假设检验方法的ZPW2000A轨道电路仿真模型校核验证的方法,属于高速铁路信号系统技术领域。首先通过计算仿真模型可能测量点的相对灵敏度确定ZPW2000A轨道电路最终测量点,同时通过蒙特卡洛方法对仿真模型可能测量点的幅值数据进行计算得到检验统计量概率的区间分布函数,并求取ZPW2000A轨道电路的超椭球面接收域,最后通过测量ZPW2000A轨道电路最终测量点的信号幅值来验证ZPW2000A轨道电路与仿真模型的一致性。本发明方法利用样本数据推断出仿真模型与实物模型是否一致,验证所用的方法简单有效,具有严谨的理论依据和良好的可操作性,结论可靠性高。本发明建立的校核验证方法,可广泛用于高速铁路或普通铁路的轨道电路仿真系统的校核验证。
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公开(公告)号:CN102436524B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201110319433.X
申请日:2011-10-19
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种模拟电路软故障的诊断方法,属于模拟电路故障诊断技术领域。本方法首先构造软故障诊断的模糊规则,当软故障特征参数的在线监测值选中软故障诊断的模糊规则后,将被选中模糊规则前项的归一化置信度推理到后项,得到对模糊规则后项的归一化置信度。然后,对后项的置信度进行加权处理,得到对模拟电路软故障集合中每个软故障的置信度,依照置信度最大准则判断是何故障发生。本方法可以诊断已知软故障,还可以检测未知软故障,适用于较为复杂的模拟电路软故障诊断环境。根据本发明方法编制的程序(编译环境LabVIEW,C++等)可以在监控计算机上运行,并联合传感器、数据采集器等硬件组成在线监测系统,进行实时的模拟电路软故障的检测与诊断。
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公开(公告)号:CN102436524A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110319433.X
申请日:2011-10-19
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种模拟电路软故障的诊断方法,属于模拟电路故障诊断技术领域。本方法首先构造软故障诊断的模糊规则,当软故障特征参数的在线监测值选中软故障诊断的模糊规则后,将被选中模糊规则前项的归一化置信度推理到后项,得到对模糊规则后项的归一化置信度。然后,对后项的置信度进行加权处理,得到对模拟电路软故障集合中每个软故障的置信度,依照置信度最大准则判断是何故障发生。本方法可以诊断已知软故障,还可以检测未知软故障,适用于较为复杂的模拟电路软故障诊断环境。根据本发明方法编制的程序(编译环境LabVIEW,C++等)可以在监控计算机上运行,并联合传感器、数据采集器等硬件组成在线监测系统,进行实时的模拟电路软故障的检测与诊断。
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公开(公告)号:CN103226657A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310123576.2
申请日:2013-04-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于假设检验方法的ZPW2000A轨道电路仿真模型校核验证的方法,属于高速铁路信号系统技术领域。首先通过计算仿真模型可能测量点的相对灵敏度确定ZPW2000A轨道电路最终测量点,同时通过蒙特卡洛方法对仿真模型可能测量点的幅值数据进行计算得到检验统计量概率的区间分布函数,并求取ZPW2000A轨道电路的超椭球面接收域,最后通过测量ZPW2000A轨道电路最终测量点的信号幅值来验证ZPW2000A轨道电路与仿真模型的一致性。本发明方法利用样本数据推断出仿真模型与实物模型是否一致,验证所用的方法简单有效,具有严谨的理论依据和良好的可操作性,结论可靠性高。本发明建立的校核验证方法,可广泛用于高速铁路或普通铁路的轨道电路仿真系统的校核验证。
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公开(公告)号:CN115384580A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110563600.9
申请日:2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统,所述方法包括:采集原始信号并进行滤波;对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值;根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值;根据所述有效值确定峰值因子;根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括:传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测,以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报,提高行车安全。
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公开(公告)号:CN110929567B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201910986660.4
申请日:2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统,位置速度测量方法包括:步骤S1:对单目相机进行标定,获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵;步骤S2:根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像,通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测,得到目标在实时图像中的图像坐标;步骤S3:根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标,并获得目标于俯瞰图中的位置;步骤S4:对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配,找到同一目标并建立关联;步骤S5:根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性,且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号:CN110852177B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201910986657.2
申请日:2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域,公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统,障碍物检测方法包括:步骤S1:通过单目相机进行图像采集获得多个图像,并将多个图像划分为多个数据集,根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集;步骤S2:通过k‑means方法对训练集进行聚类,获得障碍物目标的宽高比;步骤S3:根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练;步骤S4:将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型,进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测,具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号:CN110329308B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201910538920.1
申请日:2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法,包括:控制发送器发送电信号到N个振动发生器,其中N为大于0的整数;控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号,并传递给钢轨;控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器,其中M为大于0的整数;根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统,能够实现轨道断裂的实时高效检测,能够对道岔区域的多个部件进行检测,不受电气回路和轨道信号的干扰;控制方法和设备布置灵活,节约成本,便于控制管理;系统架构安全稳健,准确性高。
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公开(公告)号:CN112986388B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110549264.2
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宽频激励的道岔尖轨缺陷检测方法及系统,所述方法包括:获取尖轨两端的声波信号;计算所述声波信号的二次相关函数,提取所述二次相关函数的峰值与峰值因子;将所述峰值与峰值因子输入到SVM模型中;所述SVM模型基于所述峰值和峰值因子确定所述尖轨的状态,所述尖轨的状态包括正常及不同缺陷类型的分类。本发明将所需检测的尖轨看做一个系统,利用信号通过系统前后的变化来判断系统的完整性,对环境噪声以及其他干扰有较强的鲁棒性,且不论缺陷出现在轨头、轨底或者轨腰,只要有缺陷产生,尖轨跟端与尖端两个传感器采集到的信号的相关信息会发生改变,通过提取对缺陷敏感的特征并对特征进行分类可进行不同尖轨状态的监测。
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公开(公告)号:CN107985338B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201711120502.8
申请日:2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种适配器,与扼流变压器连接,扼流变压器安装于轨道电路中,适配器包括用于抑制高次谐波的第一滤波电路,与扼流变压器的二次侧连接;用于抑制工频干扰的第二滤波电路,与扼流变压器的二次侧连接;第一滤波电路与第二滤波电路并联组合,并联后的第一滤波电路与第二滤波电路能够对轨道电路上的移频信号形成高于第一阈值的阻抗。本发明实施例提供的适配器能够消除谐波电压引起的监测波动和继电器缓放的技术问题。本发明实施例还提供一种抑制轨道电路谐波的装置。
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