-
公开(公告)号：CN110929567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
-
公开(公告)号：CN110929567B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
-
公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
-
公开(公告)号：CN110852177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k-means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.031 seconds)
