-
公开(公告)号：CN117225981A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163007.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种控制方法、控制装置、加工系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离；根据目标冲孔装置和弯管装置之间的距离、当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离，确定是否到达下一工件的冲孔时机；目标冲孔装置和弯管装置之间的距离为上料装置将工件从目标冲孔装置传送到弯管装置过程中工件被传送的距离；在到达下一工件的冲孔时机的情况下，向目标冲孔装置下达冲孔控制指令，以控制目标冲孔装置进行冲孔操作。至少有利于降低冲孔工序和弯管工序的设备成本，提高生成效率。
-
公开(公告)号：CN118131827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311791120.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明为一种自适应的伺服电机追切控制方法、装置及系统，所述方法包括：控制主轴匀速运行；当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述切轴驱动器触发所述切轴启动，与所述追轴保持同速；当接收到追轴驱动器的同速信号时，控制切轴驱动器触发切轴切断物料，发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器，控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机，采集补偿前后的位置差，对比有补偿与无补偿位置精度，在无需调节参数的情况下，自适应伺服追切系统定位精度比传统控制器端实现追切的定位精度要高，降低通讯延迟时间，简化伺服电机的PLC编程。
-
公开(公告)号：CN117798797A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311723534.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 本发明为一种抛光机床的参数标定方法及装置，所述方法包括：获取到多个测针末端碰撞点的坐标；将所述多个测针末端碰撞点的坐标通过最小二乘法进行圆拟合，得到初始圆心坐标和初始半径；根据所述多个测针末端碰撞点的坐标、初始圆心坐标和初始半径，计算得到多个测针末端碰撞点的坐标对应的差值数据；直至迭代次数小于预设次数及收敛到最大的差值数据小于预设阈值为止，得到最终的圆心坐标和半径；获取到打磨点相对于圆心坐标的高度值，根据所述高度值及所述半径，计算得到旋转轴补偿角，适用于各种拟合方法确定标定参数的场合，不需要昂贵的标定设备，方法简单易操作，且标定结果精确，成本低，还可以用于标定其他类型的机床，适应性高。
-
公开(公告)号：CN114123879A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111416217.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明实施例提供相位检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：启动电机，在电机启动后，将电机的相位角从初始角度调整为第一角度，获取第一位置偏差值；将电机的相位角从第一角度调整为初始角度，获取第二位置偏差值；根据第一位置偏差值、第二位置偏差值计算零相位偏差角；在伺服系统的第一启动状态下，获取第三霍尔状态；根据零相位偏差角、第一霍尔状态和第三霍尔状态，计算参考初始相位；在伺服系统的第二启动状态下，获取第四霍尔状态；根据第四霍尔状态，对参考初始相位进行校正处理，得到目标初始相位。该方法能够在多种应用场景中对电机的初始相位进行检测，适用性较好。
-
公开(公告)号：CN118151518A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410277689.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种运动控制系统及其指令处理方法，运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器，指令处理方法包括：交互端处理器接收第一指令数据，确定第一指令数据的执行处理器，并触发第一执行信号，执行处理器为第一控制处理器或第二控制处理器；执行处理器检测到第一执行信号，响应第一执行信号处理第一指令数据；若执行处理器为第一控制处理器，且第一指令数据为预设类别；第一控制处理器根据第一指令数据发出第二指令数据，并触发第二执行信号；第二控制处理器检测到第二执行信号，响应第二执行信号处理第二指令数据。本申请方法能够实现高速高响应的运动控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117424775A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190820.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L61/5038
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种数据交互方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，主站依次将基于所述RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为所述从站分配物理地址；通过广播形式向所有的从站发送配置信息，以使未被选定的所述从站根据所述配置信息将自身调整至失能状态；周期性的将向所述选定的从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有选定的从站。可以实现一次与多个部分从站进行数据交互。本专利以RS485总线为基础，提供了一种新型的主站与从站的交互方法，与传统的轮询方法相比，该方法可实现主站与部分从站实时快速的通信，其实时性强且提高了整个系统的通信效率。
-
公开(公告)号：CN117086875A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311135027.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人运动学领域，公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，分别获取各个平移轴和旋转轴所对应的直线式电缸的待推动距离；根据各个旋转轴所对应的电缸待推动距离分别计算各个旋转轴的预期旋转弧度；其中，所述旋转轴为铰链式结构；通过DH参数模型，计算机器人的预期末端姿态；根据各个平移轴所对应的直线式电缸的待推动距离和预期末端姿态计算所述机器人的预期末端位姿。针对汽车车门装配的非标机器人的独特的旋转轴机械设计结构，开发了相对应的机器人自动控制计算平台，使得汽车车门装配的非标机器人可以根据模型参数自动完成汽车车门的装配，极大的提高了生产效率并且解放了人工生产力。
-
公开(公告)号：CN114005657A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111286324.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平面变压器及开关电源。其中，平面变压器包括：原边线圈，所述原边线圈包括第一子原边线圈和第二子原边线圈；多组副边线圈；PCB，所述PCB的中心设有通孔；磁芯，所述磁芯穿设于所述通孔；其中，所述PCB包括十六层子板；所述PCB顶层的两层所述子板用于卷绕所述第一子原边线圈，所述PCB底层的两层所述子板用于卷绕所述第二子原边线圈，所述PCB中间的十二层所述子板用于卷绕多组所述副边线圈。本申请实施例提供的平面变压器能够缩减变压器的体积，进而减少变压器的损耗。
-
公开(公告)号：CN117380777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311157405.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的拉伸补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和待加工弯管的拉伸补偿值计算得到加工待加工弯管所需的送料长度。通过曲线方程准确计算出补偿拉伸值，以实现精确控制送料长度，减少了加工时间和资源的浪费，提高加工质量和效率。
-
公开(公告)号：CN109543423A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.044 seconds)
