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公开(公告)号：CN117380777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311157405.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的拉伸补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和待加工弯管的拉伸补偿值计算得到加工待加工弯管所需的送料长度。通过曲线方程准确计算出补偿拉伸值，以实现精确控制送料长度，减少了加工时间和资源的浪费，提高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN117282804A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154518.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材回弹补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据多个弯管的预期半径值和实际半径值分别计算对应的回弹补偿值；计算预期半径值和回弹补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的回弹补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和回弹补偿值计算得到所述待加工弯管的补偿半径值后，根据所述补偿半径值对所述待加工弯管进行加工。这种加工方式可以准确计算和补偿回弹值，尤其是对于由多段不同半径圆弧组成的工件，明显提高加工精度，操作过程简便，减少了加工时间和资源的浪费。使得操作员可以快速、精确地进行弯管加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117424774A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190815.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L61/5038 , H04L12/18 , G06F13/42
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种通信抗干扰方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，基于RS485总线进行通信的主站通过使能控制线依次将基于RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为从站分配物理地址；在为所述从站分配对应的所述物理地址后，获取所述从站的物理配置信息；将所述使能控制线调整为失效状态；周期性的将向所述从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有所述从站。在基于RS485总线通信系统中，弱化一线制的控制线在整个系统中的作用，随着控制线的失效，在保证主站自动分配从站地址的基础上，增强整个系统的抗干扰能力，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109543423A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
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公开(公告)号：CN109521804A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811306178.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647672B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710018853.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/418
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公开(公告)号：CN106602950B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611118335.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于复矢量的电流环解耦控制方法及系统。本发明中，根据永磁同步电机的d轴、q轴电压方程，在d‑q坐标系上构造永磁同步电机的复矢量模型的电流环被控对象的第一复矢量传递函数；将永磁同步电机的当前转速引入永磁同步电机的复矢量模型的电流环，构造一个有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；设定复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数的核心参数，使得第二复矢量传递函数的复数零点与电流环被控对象的第一复矢量传递函数的极点完全对消；应用复矢量解耦控制器对永磁同步电机的电流环进行控制，能有效提高电流环的控制性能。
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公开(公告)号：CN104811079B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510224084.1
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及交流伺服变频器技术领域，公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中，开环驱动器的死区补偿方法，包含以下步骤：计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值；根据电流的幅值与功率因数角，进行在线电流整定，获取电流的幅值与相位的对应关系；根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿；其中，根据电流的幅值得到补偿电压的大小，根据对应电流的相位，判断补偿电压的正负。这样，可以准确地判断电流方向，减小对死区补偿的干扰，提高输出电压的精度；还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题，减小系统抖动和噪声，提高控制精度，改善系统的低速性能。
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公开(公告)号：CN106253763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619974.7
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105024777A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510456530.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 基于EtherCAT实时以太网的伺服驱动器同步方法，包括：从站链路层控制模块在分布时钟触发时，向应用层控制模块请求同步中断；应用层控制模块每次进入同步中断时计算中断响应延时Δt1；第一次进入同步中断时，计算Tset＝TOffset+(Tc-Δt1)，Tset为应用层控制模块第一次接收到同步中断请求后的下一次伺服中断发起时刻，TOffset为应用层控制模块接收到同步中断请求后的下一次伺服中断发起时刻与接收到该同步中断请求的时刻之间的时间偏差值。应用层控制模块根据Tset调整第一次进入同步中断时的那一伺服程序定时周期，并将第一个通信周期内的其余伺服程序定时周期恢复正常。本发明避免了数据更新与伺服应用程序之间的冲突，实现伺服控制数据同步更新和执行。
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