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公开(公告)号：CN117380777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311157405.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的拉伸补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和待加工弯管的拉伸补偿值计算得到加工待加工弯管所需的送料长度。通过曲线方程准确计算出补偿拉伸值，以实现精确控制送料长度，减少了加工时间和资源的浪费，提高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN117282804A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154518.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材回弹补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据多个弯管的预期半径值和实际半径值分别计算对应的回弹补偿值；计算预期半径值和回弹补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的回弹补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和回弹补偿值计算得到所述待加工弯管的补偿半径值后，根据所述补偿半径值对所述待加工弯管进行加工。这种加工方式可以准确计算和补偿回弹值，尤其是对于由多段不同半径圆弧组成的工件，明显提高加工精度，操作过程简便，减少了加工时间和资源的浪费。使得操作员可以快速、精确地进行弯管加工，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117424774A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190815.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L61/5038 , H04L12/18 , G06F13/42
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种通信抗干扰方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，基于RS485总线进行通信的主站通过使能控制线依次将基于RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为从站分配物理地址；在为所述从站分配对应的所述物理地址后，获取所述从站的物理配置信息；将所述使能控制线调整为失效状态；周期性的将向所述从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有所述从站。在基于RS485总线通信系统中，弱化一线制的控制线在整个系统中的作用，随着控制线的失效，在保证主站自动分配从站地址的基础上，增强整个系统的抗干扰能力，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116893898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815165.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种单片机的内存分配方法、装置、单片机及存储介质。本发明中，判断所述内存请求是大内存请求还是小内存请求；若接收到的所述内存请求的类型为小内存请求，将寻找到的所述空闲内存块分割为两部分，将前端部分分配给用户，将后端部分返回空闲链表；若接收到的所述内存请求的类型为大内存请求，判断所述寻找到的所述空闲内存块是否满足大内存块分割条件，分割的后端部分分配给所述用户，将前端部分返回所述空闲链表，通过小内存请求和大内存请求隔离开来，使得大内存和小内存请求分别处于内存区的两端，以减少外部内存碎片的产生。
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公开(公告)号：CN117225981A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163007.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种控制方法、控制装置、加工系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离；根据目标冲孔装置和弯管装置之间的距离、当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离，确定是否到达下一工件的冲孔时机；目标冲孔装置和弯管装置之间的距离为上料装置将工件从目标冲孔装置传送到弯管装置过程中工件被传送的距离；在到达下一工件的冲孔时机的情况下，向目标冲孔装置下达冲孔控制指令，以控制目标冲孔装置进行冲孔操作。至少有利于降低冲孔工序和弯管工序的设备成本，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN112769535A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011546399.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
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公开(公告)号：CN112769535B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011546399.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
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