一种仿形控深环切排屑割胶装置

    公开(公告)号:CN119256908B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411785236.0

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置,包括直线升降装置,齿轮圆弧轨道装置,割胶螺旋线导程调节装置,压力仿形调节装置,割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置,所述直线升降装置上连接有直线滑台,该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置,该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置,该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置,该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置,割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置,本装置不仅适应性强,而且割胶精度高,适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业,提高割胶作业质量。

    一种仿形控深环切排屑割胶装置

    公开(公告)号:CN119256908A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411785236.0

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置,包括直线升降装置,齿轮圆弧轨道装置,割胶螺旋线导程调节装置,压力仿形调节装置,割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置,所述直线升降装置上连接有直线滑台,该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置,该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置,该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置,该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置,割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置,本装置不仅适应性强,而且割胶精度高,适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业,提高割胶作业质量。

    一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构及方法

    公开(公告)号:CN104790961B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510201814.6

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 海南大学

    Inventor: 胡俊 唐益群 周洁

    Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构及方法,垂直杯型冻结加固结构是在盾构隧道端头工作井外侧的土体内布设“口”字形数列垂直冻结管,同时通过端头工作井内在布设垂直冻结管的土体下部设置水平冻结管,通过在垂直冻结管和水平冻结管内循环冷媒介质,能够在盾构隧道端头工作井外侧的土体中形成垂直杯型冻结壁加固体,加固方法为:第一步、冻结设计;第二步、制冷系统设计;第三步、钻孔施工;第四步、冻结施工;第五步、破除槽壁;第六步、冻结管的拔除;第七步、冻胀与融沉控制。有益效果:为软土地区富含水砂层端头的地层加固方式,可有效解决该地区常规加固方式加固效果不佳的问题,保证盾构机顺利进出洞。

    一种天然橡胶树收胶机器人及收胶方法

    公开(公告)号:CN118476448A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410720986.3

    申请日:2024-06-05

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树收胶机器人及收胶方法,收胶机器人包括自主移动小车、位姿调整机械臂、收胶末端执行器、乳胶泵吸器以及视觉识别器;自主移动小车的内部设有相互隔离的乳胶仓和设备仓,收胶末端执行器包括自动刮胶装置和胶乳导流装置,自动刮胶装置可将碗壁进行旋转刮胶,胶乳导流装置可将胶乳引导至乳胶泵吸器内;乳胶泵吸器用于将液体进入至乳胶仓内;本发明提供一种新型的收胶方式,采用“吸”+“转”的方式配合实现收胶,其收胶方式更加便捷、高效,同时配合旋转式刮胶,不仅可以保证胶碗内胶乳被收集完全,同时还能达到胶乳混合避免胶乳分层,利于后续快速稳定的吸出减轻人的劳作强度。

    一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构及方法

    公开(公告)号:CN104790961A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510201814.6

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 海南大学

    Inventor: 胡俊 唐益群 周洁

    CPC classification number: E21D9/001 E21D9/14

    Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构及方法,垂直杯型冻结加固结构是在盾构隧道端头工作井外侧的土体内布设“口”字形数列垂直冻结管,同时通过端头工作井内在布设垂直冻结管的土体下部设置水平冻结管,通过在垂直冻结管和水平冻结管内循环冷媒介质,能够在盾构隧道端头工作井外侧的土体中形成垂直杯型冻结壁加固体,加固方法为:第一步、冻结设计;第二步、制冷系统设计;第三步、钻孔施工;第四步、冻结施工;第五步、破除槽壁;第六步、冻结管的拔除;第七步、冻胀与融沉控制。有益效果:为软土地区富含水砂层端头的地层加固方式,可有效解决该地区常规加固方式加固效果不佳的问题,保证盾构机顺利进出洞。

    一种可调节铲切式割胶机及割胶方法

    公开(公告)号:CN118489522A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410734348.7

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调节铲切式割胶机及割胶方法,其中一种可调节铲切式割胶机包括割刀立架、立架固定装置、升降调节装置、横向调节装置以及铲切割刀装置;立架固定装置用于将本机构固定在天然橡胶树上,升降调节装置用于带动横向调节装置、铲切割刀装置往复升降,使得铲切割刀装置对准或避让切割位置,横向调节装置用于带动铲切割刀装置在切割位置处水平靠近天然橡胶树表面,对树皮进行整切,并结合升降调节装置将整切的树皮铲掉,铲切割刀装置包括割刀安装支架,割刀安装支架上安装有弧形轨迹割刀。本发明提供一种新型切割方式,采用整切方式进行割胶,具有结构简单、动力简化、操作流程简单等优点。

    一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构

    公开(公告)号:CN204609889U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520262421.1

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 海南大学

    Inventor: 胡俊 唐益群 周洁

    Abstract: 本实用新型公开了一种盾构隧道端头垂直杯型冻结加固结构,垂直杯型冻结加固结构是在盾构隧道端头工作井外侧的土体内布设“口”字形数列垂直冻结管,同时通过端头工作井内在布设垂直冻结管的土体下部设置水平冻结管,通过在垂直冻结管和水平冻结管内循环冷媒介质,能够在盾构隧道端头工作井外侧的土体中形成垂直杯型冻结壁加固体,加固方法为:第一步、冻结设计;第二步、制冷系统设计;第三步、钻孔施工;第四步、冻结施工;第五步、破除槽壁;第六步、冻结管的拔除;第七步、冻胀与融沉控制。有益效果:为软土地区富含水砂层端头的地层加固方式,可有效解决该地区常规加固方式加固效果不佳的问题,保证盾构机顺利进出洞。

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