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公开(公告)号：CN115553194A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN115553194B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN113016561B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113508737A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110412481.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法，该天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道包括：直流减速电机、螺旋轨道、传动机构、限位机构、牛眼轮和定位滚轮组成；由直流减速电机提供动力，首先经齿轮轴传给固定割胶刀机构的限位机构，然后驱动限位机构上的牛眼轮沿螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽移动，进而带动割胶刀机构沿固定的螺旋轨迹运动。采用牛眼轮导向、定位滚轮定位协同作业的方式，从而保证刀具沿着固定的螺旋轨迹平滑顺畅的自主完成割胶工作，不受人为因素和环境因素的影响，提高天然橡胶产量，使胶工从艰苦的割胶工作中解放出来，对推进天然橡胶产业的发展具有积极作用。
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公开(公告)号：CN113475351A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110940022.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机。包括夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置和刀具轴向运动装置；所述夹紧装置包括上夹紧装置和下夹紧装置，按照从上到下的顺序通过支撑板(4)连接；所述齿轮齿条圆周运动装置通过光轴(15)和圆周传动齿轮(20)安装在齿轮架(1)的内侧；所述刀具轴向运动装置由丝杆光轴组成，通过安装板(7)安装在光轴(15)上做滑动。本发明采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树，不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，采用了上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114303874A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111682262.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱动割胶执行装置沿橡胶树开割口做螺旋运动以实现智能仿形进阶式割胶作业，其中，一次完整割胶的动作包括：减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋上升运动配合所述割胶执行装置的进刀运动完成割胶运动；步进电机运动带动割胶执行装置整体下移一段距离完成复位运动；减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋下降运动,配合割胶执行装置的收刀运动完成回复动作。
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公开(公告)号：CN114402947A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640871.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法，该割胶机包括可调节捆绑固定装置、竖直运动装置、圆周运动装置、割胶智能控制模块和直流减速电机，可调节捆绑固定装置用于将自动割胶机固定于天然橡胶树上；割胶智能控制模块通过控制直流减速电机驱动竖直运动装置与圆周运动装置实现割胶刀片沿天然橡胶树干进行空间螺旋运动以实现仿人割胶轨迹的割胶作业。本发明通过竖直运动装置及圆周运动装置的设置，采用圆周运动和竖直运动协同作业的方式，实现割胶刀沿天然橡胶树干进行仿人割胶轨迹的空间螺旋运动。
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公开(公告)号：CN113303197A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668015.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。
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公开(公告)号：CN113303196A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668021.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式割胶机器人，包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块，割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端，割胶模块用于切割天然橡胶树树皮；移动底盘模块用于调整机器人的方位；位姿调节模块用于调整割胶模块的位置；控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人，能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖，从而有利于提高割胶效率，减轻割胶工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113016561A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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