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公开(公告)号：CN115553194A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN115553194B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN119256908B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN119256908A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN117426196A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311318662.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本发明公开一种甘薯挖掘分离收集一体机，属于甘薯收割机领域，包括：车架，车架上安装有驱动电机，车架底部还安装有履带行走机构，分选架固定安装于车架顶部；且该端部还设置有提升装置；提升装置倾斜设置，且提升装置远离车架的一端还安装有限深装置；提升装置两侧通过角度调节部安装在车架上。本发明通过角度调节部实现提升装置的角度调节，操作方便，且与限深装置相配合，进一步实现现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深。通过设置在收割铲两侧的切割盘及设置在提升装置顶部的除草装置配合使用避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割及分选架的收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110122055A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511076.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可调幅引导喂入立式玉米收获台。主要由机架1、复式切割装置2、喂入装置3、辅助喂入装置4、摘穗装置5、果穗运输装置6和秸秆还田装置7组成；复式切割装置2安装在机架1前端的下方；喂入装置3安装在机架1的前端，辅助喂入装置4位于喂入装置3的后部；摘穗装置5安装在机架1的后端，位于喂入装置3的后部；果穗运输装置6安装在摘穗装置5的下方；秸秆还田装置7安装在机架1的下方。该玉米收获台可以减少果穗籽粒的损伤率，提高玉米收割质量；可以调节玉米收割幅宽，适应不同地区玉米种植行距；可以实现秸秆还田；应用范围更广，提高玉米收割效率，减少农户劳动强度。
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公开(公告)号：CN118476448A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410720986.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树收胶机器人及收胶方法，收胶机器人包括自主移动小车、位姿调整机械臂、收胶末端执行器、乳胶泵吸器以及视觉识别器；自主移动小车的内部设有相互隔离的乳胶仓和设备仓，收胶末端执行器包括自动刮胶装置和胶乳导流装置，自动刮胶装置可将碗壁进行旋转刮胶，胶乳导流装置可将胶乳引导至乳胶泵吸器内；乳胶泵吸器用于将液体进入至乳胶仓内；本发明提供一种新型的收胶方式，采用“吸”+“转”的方式配合实现收胶，其收胶方式更加便捷、高效，同时配合旋转式刮胶，不仅可以保证胶碗内胶乳被收集完全，同时还能达到胶乳混合避免胶乳分层，利于后续快速稳定的吸出减轻人的劳作强度。
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公开(公告)号：CN118355842A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508519.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种承载平衡式天然橡胶割胶机器人，包括自主移动小车、承载平衡机构、六轴机械臂、气压扣紧机构、割胶执行机构以及控制系统；气压扣紧机构包括胶树支撑臂，胶树支撑臂的上部、下部分别设有气囊支撑层，气囊支撑层平铺固定安装在弧形支撑面上，自主移动小车上还安装有与气囊支撑层连通进行充气的供气气压装置；割胶执行机构包括设于胶树支撑臂上的弧形开口导槽，弧形开口导槽上安装有割刀行走装置，割刀行走装置与胶树支撑臂之间连接有行走动力装置，割刀行走装置上安装有末端割刀装置；本发明提供一种适用于果园内自主行走、可实现自动、稳定割胶的割胶机器人，为行业内全自动化割胶作业提供突破性的改进，大大提高割胶效率。
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公开(公告)号：CN117223470A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318397.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明属于甘薯收获机限深设备技术领域，提供一种甘薯收获机自动防型限深挖掘设备,包括：车体；第一连接架，第一连接架一端通过角度调节件连接在车体上；收割铲，收割铲固接在第一连接架远离车体的一端；转轴，转轴贯穿且固接有限深辊，转轴两端转动连接在高度调节部上，高度调节部可拆卸连接在第二连接架上，第二连接架和第一连接架固接，第二连接架上还设置有断垄组件。本发明实现了：通过手动调整角度调整组件能够实现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深；通过设置在收割铲两侧的切割盘避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割。
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公开(公告)号：CN117136702A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311323507.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本发明属于甘薯收获装备技术领域，提供基于机器视觉的甘薯收获机入土高度调整装置及调整方法,包括后固定板，后固定板上设置有高度调节组件，高度调节组件上设置有两组导轮，后固定板的两端固定连接有连接板，连接板的另一侧固定连接有甘薯挖掘输送装置；第一视觉监测组件，第一视觉监测组件设置在连接板上，第一视觉监测组件用于监测后固定板与地面之间的距离，进而判断甘薯挖掘输送装置的入土深度；第二视觉监测组件，第二视觉监测组件设置在甘薯挖掘输送装置上，第二视觉监测组件用于监测甘薯挖掘输送装置上是否有破损的甘薯。本发明可以自适应调整挖掘深度，既可以保证稳定的挖掘深度，又可以避免大量伤薯情况出现。
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