公开(公告)号：CN117799838A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410039151.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学 ,  北京空天技术研究所

Inventor： 马鑫盟 ,  谢佳楠 ,  刘海涛 ,  郭威 ,  崔伟 ,  赵丽滨 ,  张忠海 ,  金亮 ,  褚显应 ,  吕凌峰

IPC: B64D33/02

Abstract: 本发明涉及航天航空技术领域，具体涉及一种对气体流动无干扰的飞机进气道，包括进气道本体、固设在进气道本体的下方的控制单元；所述控制单元包括第一进气门、第二进气门、固定框架、电机、传动机构；所述固定框架与进气道本体固定连接；所述第一进气门、第二进气门通过门轴与所述固定框架可转动连接；所述相邻的第一进气门和第二进气门之间通过可嵌合在第一进气门和第二进气门内的连杆相连接；所述连杆包括依次间隔设置的上连杆和下连杆；所述电机固设在固定框架上通过传动机构带动最外侧的门轴转动。能够在不外加机构的基础上，通过控制进气门开合来改变进气道流量的大小，从而改善进气效率。

公开(公告)号：CN118470282A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410562844.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  吕凌峰 ,  程帅 ,  胡宁 ,  赵丽滨 ,  王子莹 ,  丁湘燕 ,  刘坤 ,  薛洁

IPC: G06V10/12 ,  G06V40/20 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置，涉及动作捕捉装置技术领域，包括两个底部支撑，底部支撑的端部均设有支撑桥，位于两个底部支撑同一端的两个支撑桥分别与摄像头支撑板的两端连接，另外两个支撑桥分别与标定器支撑板的两端连接，底部支撑与支撑桥之间、支撑桥与摄像头支撑板之间、支撑桥与标定器支撑板之间均通过第一快速拆装组件连接；摄像头支撑板上设有至少两个摄像头，标定器支撑板上设有标定器，摄像头与摄像头支撑板之间、标定器与标定器支撑板之间均通过第二快速拆装组件连接。本发明采用上述结构的一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置，实现动作捕捉装置的快速部署和高效使用。

公开(公告)号：CN120012586A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510109423.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  张宇鹏 ,  赵丽滨 ,  苌洋 ,  闫振卓 ,  金彬 ,  齐羿帆 ,  黄凌波 ,  吕凌峰 ,  程帅

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于机器学习与地面力学预测技术领域，公开了一种基于GAN和CNN‑BPNN的湿颗粒介质力学特性预测方法，包括以下步骤：采集机器人足部在湿颗粒介质地面运动的数据，并确定对结果影响最大的因素，确定对结果影响最大的因素；基于VOF模型建立高保真流‑固‑颗粒耦合仿真环境；使用GAN神经网络加强数据集分布；基于RFT模型进行物理公式推导；构建CNN‑BPNN神经网络模型，将推导的物理公式插入损失函数；利用搭建好的网络模型对数据进行预测。本发明采用上述一种基于GAN和CNN‑BPNN的湿颗粒介质力学特性预测方法，不仅提高了预测的准确性和效率，也为颗粒介质地面力学特性研究和工程应用提供了支持。

公开(公告)号：CN118981915A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410982732.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  程帅 ,  吕凌峰 ,  黄凌波 ,  胡宁 ,  赵丽滨 ,  王子莹 ,  丁湘燕 ,  刘坤 ,  薛洁

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/12 ,  G16H20/40 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法，涉及针灸领域，具体包括S1：建立简化三维模型，建立装配体；S2：导入模型到Abaqus/CAE；S3：针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材料属性；S4：部件装配、分析步设置；S5：接触设置、部分刚化；S6：通过边界条件管理器完成边界条件和加载条件，根据步骤S2对欧拉体进行分层，选取空气层Void、皮肤层、脂肪层以及肌肉层完成指派；S7：对毫针和欧拉体进行网格划分；S8：设置求解模型；S9：后处理对仿真结果进行分析评估。本发明采用上述仿真方法，建立了皮肤、脂肪和肌肉多层软组织模型，避免了单一的三维模型不能正确表征针灸过程的力学性能，提高了仿真精度。

公开(公告)号：CN118981915B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410982732.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  程帅 ,  吕凌峰 ,  黄凌波 ,  胡宁 ,  赵丽滨 ,  王子莹 ,  丁湘燕 ,  刘坤 ,  薛洁

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/12 ,  G16H20/40 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法，涉及针灸领域，具体包括S1：建立简化三维模型，建立装配体；S2：导入模型到Abaqus/CAE；S3：针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材料属性；S4：部件装配、分析步设置；S5：接触设置、部分刚化；S6：通过边界条件管理器完成边界条件和加载条件，根据步骤S2对欧拉体进行分层，选取空气层Void、皮肤层、脂肪层以及肌肉层完成指派；S7：对毫针和欧拉体进行网格划分；S8：设置求解模型；S9：后处理对仿真结果进行分析评估。本发明采用上述仿真方法，建立了皮肤、脂肪和肌肉多层软组织模型，避免了单一的三维模型不能正确表征针灸过程的力学性能，提高了仿真精度。

公开(公告)号：CN119567270A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510029224.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  齐羿帆 ,  赵丽滨 ,  闫振卓 ,  黄凌波 ,  程帅 ,  吕凌峰 ,  宋朗坤 ,  袁晓慧

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人技术和人工智能领域，具体公开了一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法。该方法包括：S1、设计层次化策略控制算法框架，获取当前目标物体信息；S2、进行高层策略网络和低层策略网络划分，高层策略网络决定是否激活大拇指的动作；低层策略网络基于高层策略网络的决策输出每个手指关节的动作概率；S3、使用评价模块评估策略优化的效果，S4、进行训练与优化；S5、重复S4训练过程；S6、每次执行动作后根据收集到的经验进行策略更新；S7、在训练完成后，保存每个手指的模型和训练过程中学到的策略参数；S8、验证训练后的模型在仿真环境中的表现。本发明能够有效解决手指间过度耦合所带来的动作不协调问题。

公开(公告)号：CN117763740A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410039002.5

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  杨梦阳 ,  程帅 ,  赵丽滨 ,  张忠海 ,  吕凌峰 ,  王若凡 ,  谢佳楠 ,  王志玺 ,  于文宾

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算机辅助分析工程技术领域，具体涉及基于仿真软件的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，引入了柔性机身、多物理场耦合仿真、数值仿真技术以及概念验证与优化等技术，利用仿真软件软件的多物理场耦合功能，同时考虑了扑翼飞行器的气动和结构相互作用；算法更精确、网格划分更加优化、描述更加准确；提供了一种准确性更高、效率更高的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，可以为柔性机身扑翼飞行器的设计和优化提供更好的支持。