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公开(公告)号：CN119581409A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411754355.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 河北工业大学 , 北方集成电路技术创新中心(北京)有限公司 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: H01L21/768
Abstract: 本发明涉及集成电路多层布线工艺相关技术领域，公开了一种用于提高集成电路多层布线钌CMP速率的方法，包括：制备含有氨三乙酸三铵的抛光液；再使用该抛光液对14nm以下集成电路钌阻挡层图形片进行抛光。本发明在大规模集成电路的应用中通过NTA(NH4)3与氧化剂，硅溶胶间的三重协同作用即可在钌表面与钌氧化物(而非金属钌)反应生成大量络合物，增强了对钌及其氧化物的溶解腐蚀能力，同时伴随机械作用快速去除，从而使钌CMP去除效率更高。本发明提出了一种针对Ru的高效去除协同作用方法，能够兼顾Ru的高去除速率及低表面缺陷，使Ru阻挡层CMP性能显著提升，从而使集成电路性能增强。
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公开(公告)号：CN119199401A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411614175.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提出基于同步相量量测的配电网两阶段故障定位方法及装置，包括：获取故障前网络拓扑、故障前、后电压相量量测数据及所有非平衡节点的三相有功、无功功率注入伪量测；构建虚拟电流故障定位模型，枚举每条可能发生故障的线路，并对所述故障定位模型进行求解，获得第一匹配指标值，对所有第一匹配指标值进行升序排序，选择前u条线路构造候选故障线路集合；对候选故障线路的所有关联节点依次进行非线性故障状态估计SE，选出匹配度最高的节点作为故障线路端点，得到故障线路一个端点后，使用其他基于硬件的方法确定故障线路及故障精确位置；本发明可在有限μPMU的情况下实现较高的故障定位精度。
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公开(公告)号：CN118150704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267422.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本发明公开了一种线列式多谐次双重决策融合的微裂纹群细微参数识别方法，属于超声无损检测技术领域，包括：S1、获取由平面纵波与微裂纹群模型内微裂纹群损伤相互作用产生的三组超声波信号；S2、获取由二次谐波与三次谐波组成的两种超声非线性响应；S3、获取样本集，将所述样本集随机划分为训练集和测试集；S4、搭建一维卷积神经网络；S5、训练所述一维卷积神经网络；S6、构建第一决策级融合框架；S7、构建第二决策级融合框架。本发明通过非线性超声无损检测技术、深度学习与决策级多源融合模型相结合实现对微裂纹群多细微参数的识别。
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公开(公告)号：CN117938003A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107218.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明为基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法，所述控制系统包括跟踪微分器TD模块、小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块、被控对象永磁同步电机、小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块：其中小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块和小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块中的非线性函数Fal全部为重构后的非线性函数Le_fal(·)。本发明克服了现有自抗扰控制器中的非线性函数于定义域区间内不光滑的缺点，并弥补了传统Fal函数在原点处增益不为0的问题，以提高系统的抗干扰能力，并将ADRC控制器中的待整定参数减少了四个，降低了自抗扰控制器的参数整定难度。
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公开(公告)号：CN115309054A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211018444.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种供暖系统优化配置方法，包括：搭建供暖系统的仿真模型；引入基于当地居民收入水平的成本约束，确定仿真模型的生命周期费用经济函数；生命周期费用经济函数用于表征供暖系统的待优化特征量与供暖系统的生命周期总费用C的函数关系；生命周期总费用C包括供暖系统的初投资费用CCB和运行费用CY；确定仿真模型的生命周期碳排放函数；生命周期碳排放函数用于表征待优化特征量与供暖系统的生命周期碳排放总量T的函数关系；根据生命周期费用经济函数以及生命周期碳排放函数，计算满足目标函数G下的待优化特征量的最优解；通过上述方法，使得可得到具有低碳型和经济性的优化供暖系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113464937A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110964094.4
申请日：2021-08-21
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院 , 河北泓宇能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带强化预热的超低热值燃气燃烧器，包括预热用燃气进口、均质多孔介质、燃烧段、点火针、异构多孔介质、烟气段、多孔辐射层、内壳、外壳、预热段、螺旋叶片、低热值燃气进口、烟气出口和保温层；燃烧段内填充异构多孔介质；异构多孔介质沿内壳的轴向方向分为若干组多孔介质，并按照孔隙密度从靠近预热用燃气进口位置沿轴向方向阶跃递减排布；每组多孔介质由中心多孔介质层和环形多孔介质层组成，在径向方向上，从中心多孔介质层到环形多孔介质层的孔隙密度呈阶跃性递增分布；螺旋叶片置于预热段内，固定在内壳外侧，由烟气段延伸至燃烧段的中上游；本发明可拓宽贫燃极限，实现超低热值燃气高效燃烧并降低污染物排放。
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公开(公告)号：CN119643787A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411660097.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: G01N33/00 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明为适合部署在嵌入式端的大气污染物传感器数据校准方法，该方法包括获取不同大气环境下不同浓度的不同传感器经过温度补偿后的原始响应数据以及对应的温度、湿度、气压数据、采样时间；同时收集国控站或者省控站给出的对应时刻的不同传感器对应检测对象的浓度真实值；将所得到的数据进行预处理，获得最终的数据集；以随机森林算法作为教师模型，以梯度提升机算法作为学生模型，利用常春藤算法对梯度提升机算法和随机森林算法的超参数进行寻优；将寻优找到的超参数最优解代入到相应算法中，并使用这些超参数组合重新训练教师模型和学生模型；模型在嵌入式设备的部署并更新显示。在保证准确性的前提缩小模型尺寸实现嵌入式端的部署。
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公开(公告)号：CN119522843A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411994660.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 张家口盛隆大地农业开发有限公司 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院 , 河北工业大学
Abstract: 针对畜牧业中传统饲喂方式存在的不足，如饲料添加繁琐、工作效率低、料槽与供料设备清洁困难等问题，提供了一种圆形畜舍自动饲喂系统，包括饲料配备系统、饲料供给系统、残食清理系统和控制系统一套完整的饲料自动化处理系统，可以更加有效地提高畜牧业的经济效益、实现饲喂系统的远程自动化控制和管理，也可以有效减少饲料的浪费。
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公开(公告)号：CN119221113A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411269750.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
Abstract: 本发明属于氮化物材料制备技术领域，提供了一种用于生长氮化铝的衬底预处理及单晶薄膜制备方法。该方法是以氮气为氮源，以铝颗粒为铝源，在蓝宝石衬底上使用金属氮化气相外延(MNVPE)装置制备得到。其中，通过预处理方法在蓝宝石衬底上形成凹陷结构，之后再分三步进行氮化铝单晶薄膜的生长。本申请提供的用于氮化铝单晶薄膜的预处理及制备方法，一方面铝受热产生的蒸汽对蓝宝石有刻蚀作用，利于氮化铝的形核和晶柱合拢，另一方面三步生长可促进位错的湮灭和应力释放，从而改善金属氮化气相外延法制备的氮化铝薄膜的晶体质量。
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公开(公告)号：CN118470988A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410529123.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: G08G1/056 , G10L19/022 , G10L21/0216 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/48 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆行驶方向的方法，首先，利用声音记录仪采集车辆噪声信号，设置时间窗口并计算各时间窗口内车辆的平均噪声功率；然后，选取最大平均噪声功率和最小平均噪声功率，按照从最小平均噪声功率到最大平均噪声功率依次线性增加的方式将平均噪声功率划分为多个等级，计算各级平均噪声功率；选择低阶和高阶观测平均噪声衡量功率，根据车辆平均噪声功率时序图分别确定低阶、高阶观测平均噪声衡量功率开始和结束时刻，并计算高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差；最后，根据声音记录仪的麦克风方向到声音记录仪近邻的外行车道内法线的角度方向、高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差判断车辆行驶方向。通过单个声音记录仪采集车辆噪声即可确定行驶方向，计算简单，不受天气能见度影响。
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