公开(公告)号：CN117763740A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410039002.5

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  杨梦阳 ,  程帅 ,  赵丽滨 ,  张忠海 ,  吕凌峰 ,  王若凡 ,  谢佳楠 ,  王志玺 ,  于文宾

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算机辅助分析工程技术领域，具体涉及基于仿真软件的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，引入了柔性机身、多物理场耦合仿真、数值仿真技术以及概念验证与优化等技术，利用仿真软件软件的多物理场耦合功能，同时考虑了扑翼飞行器的气动和结构相互作用；算法更精确、网格划分更加优化、描述更加准确；提供了一种准确性更高、效率更高的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，可以为柔性机身扑翼飞行器的设计和优化提供更好的支持。

公开(公告)号：CN218967056U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202320105584.3

申请日：2023-02-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  韩可瑶 ,  杨梦阳 ,  郭睿 ,  石彦哲 ,  郭鑫飞

IPC: B62D55/075 ,  B62D57/04

Abstract: 本实用新型为一种履带式飞爬机器人，包括底盘、履带式爬行模组、控制模组和旋翼模组；底盘的左、右两侧分别设有履带式爬行模组，底盘的前、后端分别设有旋翼模组；所述旋翼模组包括电调、旋翼本体、旋翼驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和舵机；舵机位于底盘上，主动齿轮位于舵机的输出轴上；连接轴位于底盘上且能够转动，从动齿轮位于连接轴上，主动齿轮和从动齿轮通过传动皮带连接；旋翼驱动电机安装在连接轴上，旋翼本体与旋翼驱动电机的输出轴连接，电调位于连接轴上且与旋翼驱动电机电连接。该机器人具有良好的稳定性和越障能力，旋翼模组的旋翼本体的轴向方向可调节，不仅为机器人的爬行提供助力，还为机器人在目标位置的驻停提供助力。