公开(公告)号：CN117763740A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410039002.5

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  杨梦阳 ,  程帅 ,  赵丽滨 ,  张忠海 ,  吕凌峰 ,  王若凡 ,  谢佳楠 ,  王志玺 ,  于文宾

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算机辅助分析工程技术领域，具体涉及基于仿真软件的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，引入了柔性机身、多物理场耦合仿真、数值仿真技术以及概念验证与优化等技术，利用仿真软件软件的多物理场耦合功能，同时考虑了扑翼飞行器的气动和结构相互作用；算法更精确、网格划分更加优化、描述更加准确；提供了一种准确性更高、效率更高的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，可以为柔性机身扑翼飞行器的设计和优化提供更好的支持。

公开(公告)号：CN119427402A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411871976.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马鑫盟 ,  黄凌波 ,  王若凡 ,  赵丽滨 ,  胡宁 ,  金彬 ,  齐羿帆 ,  王梓豪 ,  王志溥 ,  邸泽航

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置，包括远端指节、中端指节、近端指节、掌指、气囊、手掌支架、球副、连接件、控制部分支架、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件和控制组件，远端指节与中端指节利用第一连接组件连接，近端指节与中端指节利用第二连接组件连接，掌指与近端指节利用第三连接组件连接，手掌利用气囊的充放气进行合拢运动，通过这种刚柔耦合的设计，实现自由度的完全解耦，各个关节可以完全独立运动，且关节间互不影响，还能对驱动过程中进行运动学建模，计算出各驱动舵机的运动控制补偿量，提高其在复杂环境中的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN117818889A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410040420.6

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学 ,  北京空天技术研究所

Inventor： 马鑫盟 ,  王若凡 ,  刘海涛 ,  郭威 ,  崔伟 ,  赵丽滨 ,  张忠海 ,  金亮 ,  褚显应 ,  程帅

IPC: B64D33/02

Abstract: 本发明涉及航空航天领域，具体涉及一种可伺服调节喉道流量的飞机进气道传动机构，包括齿轮传动机构、四杆机构、轻量化板、电机和支柱；所述齿轮传动机构包括主动小齿轮和四个与所述主动小齿轮相互啮合的从动大齿轮；所述四杆机构包括四个丝杠、滑台、与所述滑台连接的滑块；所述滑块固定连接有连杆；所述丝杠穿过轻量化板通过从动轴系和所述从动大齿轮一一对应连接；所述丝杠固设在所述连杆的端部；所述电机穿过所述轻量化板带动所述主动小齿轮转动；所述支柱固定设置在所述轻量化板的下方。可以伺服改变飞机进气道的流量，结构稳固、操作简单、进气口流量控制精度高。