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公开(公告)号：CN118150704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267422.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本发明公开了一种线列式多谐次双重决策融合的微裂纹群细微参数识别方法，属于超声无损检测技术领域，包括：S1、获取由平面纵波与微裂纹群模型内微裂纹群损伤相互作用产生的三组超声波信号；S2、获取由二次谐波与三次谐波组成的两种超声非线性响应；S3、获取样本集，将所述样本集随机划分为训练集和测试集；S4、搭建一维卷积神经网络；S5、训练所述一维卷积神经网络；S6、构建第一决策级融合框架；S7、构建第二决策级融合框架。本发明通过非线性超声无损检测技术、深度学习与决策级多源融合模型相结合实现对微裂纹群多细微参数的识别。
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公开(公告)号：CN117934954A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119171.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种基于X射线及神经网络的糖度分类方法，该分类方法包括以下步骤：获取多个参照样本的第一测试集合，各第一测试集合至少包括各个参照样本的X射线图像以及与参照样本对应的糖度类别；选取初始神经网络，以参照样本的X射线图像作为初始神经网络的输入，以参照样本对应的糖度类别作为初始神经网络的输出，对初始神经网络进行训练，得到第一网络模型；获取待测样本的X射线图像，并将待测样本的X射线图像输入至第一网络模型，得到待测样本的糖度类别。该方案可通过简便方式提升水果依据糖度分类的准确性，帮助农户将不同品质的水果按糖度进行分类，把不同品质的水果卖出不同的价格，以获得更大的收益。
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公开(公告)号：CN118794963A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410818302.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提供一种水果检测分类方法，包括如下步骤：获取待测样本的外观图像集；外观图像集包括由多个方向拍摄得到的局部图像；基于待测样本的所有局部图像，得到待测样本的表面检测结果；判断待测样本的表面检测结果为表面未损坏时，获取待测样本的X射线图像；基于待测样本的X射线图像，得到表面未损坏的待测样本的内部检测结果，判断待测样本的内部检测结果为内部未损坏时，基于X射线图像，得到待测样本的体积值和糖度值。本申请通过三次对待测样品进行检测，实现提升对待测样品等级划分的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118152976A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256743.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G01M15/00 , G10L17/26
Abstract: 本发明为基于多源异构信号多级融合的动力设备故障诊断方法，首先采集声发射信号和振动信号并进行处理，得到声发射频域信号、振动频域信号、声发射信号图数据以及振动信号图数据；然后，构建多级多源融合模型，包括三个子诊断模型，第一、二子诊断模型的输入分别为声发射信号图数据和振动信号图数据，第三子诊断模型的输入为声发射频域信号和振动频域信号，三个子诊断模型的预测结果均为各故障类型的预测概率；利用改进的D‑S证据理论对三个子诊断模型的预测结果进行决策级融合，即多级多源融合模型的输出；最后，对多级多源融合模型进行训练，将训练后的多级多源融合模型作为故障诊断模型，用于动力设备的故障诊断。该方法对每个标签都赋予权重，改善了模型对某种标签识别不敏感还拥有较高权重或对某种标签识别敏感却拥有较低权重的情况，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN119987556A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510110595.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/04815
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，包括以下步骤：利用数字建模工具创建灵巧手模型，并绑定骨骼结构和动作信息；后端服务器由Django框架搭建，设计可视化前端页面，集成3D模型展示窗口以及嵌入视频采集窗口；设计后端接口、数据库架构；基于视频窗口捕捉到的手部动作，对3D模型进行精准的动作映射，实现运动控制数据的实时生成；前端利用图表库将数据库中的数据进行可视化处理并实时更新模型运动状态及关节角度等数据。本发明采用上述一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，实现了数字孪生系统的高保真镜像，同时基于通信机制，确保了虚实空间中的数据能够实时、准确地交互传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119701234A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411964428.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请属于超声针灸技术领域，具体公开了一种基于超声相控阵与涡旋声束的捻转复现方法。本申请采用延时聚焦原理使相控阵中各阵元发射的声波信号同时到达焦点，在焦点处同相叠加，实现超声波聚焦；在超声聚焦的基础上通过相位编码的方法产生声场的涡旋，对涡旋聚焦的位置和大小控制更精确，且所产生涡旋的相位变化均匀，声强合适，能够给人体组织施加合适的扭矩，实现了针灸捻转的模拟。
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公开(公告)号：CN119427402A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411871976.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置，包括远端指节、中端指节、近端指节、掌指、气囊、手掌支架、球副、连接件、控制部分支架、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件和控制组件，远端指节与中端指节利用第一连接组件连接，近端指节与中端指节利用第二连接组件连接，掌指与近端指节利用第三连接组件连接，手掌利用气囊的充放气进行合拢运动，通过这种刚柔耦合的设计，实现自由度的完全解耦，各个关节可以完全独立运动，且关节间互不影响，还能对驱动过程中进行运动学建模，计算出各驱动舵机的运动控制补偿量，提高其在复杂环境中的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119321437A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411441850.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构自供电的海洋立管涡激振动抑制仿生机器人，包括分流尖、上固定环、下固定环、后腔室、两个扰流板；所述分流尖、后腔室相对安装在所述上固定环、下固定环上；所述后腔室的上下两端均具有环形延伸部，所述环形延伸部上设有扰流板卡槽；两个扰流板的前端V形滑动安装在所述扰流板卡槽内，所述扰流板的前端设有起涡板；所述分流尖内设有爬行装置，用于整个机器人做上下或者旋转运动；所述后腔室内设有万向轮、浮沉装置，浮沉装置用于带动整个机器人上下浮沉；所述分流尖上设有洋流传感器和压力传感器。本发明相比固定式被动抑振方案，具有灵活、高效、便于维护、拓展性好的优点。
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公开(公告)号：CN119305907A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854685.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
IPC: B65G1/137 , B65G47/90 , B65G1/12 , G06K17/00 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/75 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于信息物流技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的智慧物流控制系统、方法和存储介质，基于机器视觉的智慧物流控制方法包括：获取放料信息；根据放料信息控制视觉识别模块运行至拍照位置以识别出抓料位置信息和识别码的识别码信息；根据识别码信息匹配存储柜模块的放料抽屉，并生成匹配信息；根据匹配信息和抓料位置信息控制机器人搬运模块与转运模块配合，使得机器人搬运模块将抓取的包装件放置于所述转运模块，并通过转运模块将包装件存放进存储柜模块。本发明提高了包装件分类和存取的效率，减少了人工操作的繁琐性和误差。
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公开(公告)号：CN119143198A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411598016.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 平高集团储能科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: C01G53/00 , C01B25/45 , C01G23/053 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , H01M4/36 , H01M10/0525 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62
Abstract: 本发明涉及一种多重包覆的富锂锰基电池正极材料的制备方法及正极材料，属于电池正极材料技术领域，本发明采用溶胶凝胶法制备富锂锰基材料，采用湿化学法制备多重包覆的富锂锰基材料：克服现有包覆改性富锂锰基正极材料在缓解过渡金属溶解、抑制表界面副反应、提升离子传输性能协同性方面的缺陷，提供一种惰性氧化物、快离子导体、高稳定性磷酸盐所携同构成的多重包覆的富锂锰基材料及制备方法。本发明抑制了表界面副反应的发生，减少电解液分解，增强循环稳定性，且非连续性岛状包覆在材料表面间断形成保护层，留下许多未被覆盖的区域，这有助于保持高的锂离子传输效率，从而提高电池的充放电性能。
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