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公开(公告)号：CN119987556A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510110595.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/04815
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，包括以下步骤：利用数字建模工具创建灵巧手模型，并绑定骨骼结构和动作信息；后端服务器由Django框架搭建，设计可视化前端页面，集成3D模型展示窗口以及嵌入视频采集窗口；设计后端接口、数据库架构；基于视频窗口捕捉到的手部动作，对3D模型进行精准的动作映射，实现运动控制数据的实时生成；前端利用图表库将数据库中的数据进行可视化处理并实时更新模型运动状态及关节角度等数据。本发明采用上述一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，实现了数字孪生系统的高保真镜像，同时基于通信机制，确保了虚实空间中的数据能够实时、准确地交互传输。
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公开(公告)号：CN119701234A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411964428.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请属于超声针灸技术领域，具体公开了一种基于超声相控阵与涡旋声束的捻转复现方法。本申请采用延时聚焦原理使相控阵中各阵元发射的声波信号同时到达焦点，在焦点处同相叠加，实现超声波聚焦；在超声聚焦的基础上通过相位编码的方法产生声场的涡旋，对涡旋聚焦的位置和大小控制更精确，且所产生涡旋的相位变化均匀，声强合适，能够给人体组织施加合适的扭矩，实现了针灸捻转的模拟。
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公开(公告)号：CN119427402A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411871976.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置，包括远端指节、中端指节、近端指节、掌指、气囊、手掌支架、球副、连接件、控制部分支架、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件和控制组件，远端指节与中端指节利用第一连接组件连接，近端指节与中端指节利用第二连接组件连接，掌指与近端指节利用第三连接组件连接，手掌利用气囊的充放气进行合拢运动，通过这种刚柔耦合的设计，实现自由度的完全解耦，各个关节可以完全独立运动，且关节间互不影响，还能对驱动过程中进行运动学建模，计算出各驱动舵机的运动控制补偿量，提高其在复杂环境中的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119321437A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411441850.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构自供电的海洋立管涡激振动抑制仿生机器人，包括分流尖、上固定环、下固定环、后腔室、两个扰流板；所述分流尖、后腔室相对安装在所述上固定环、下固定环上；所述后腔室的上下两端均具有环形延伸部，所述环形延伸部上设有扰流板卡槽；两个扰流板的前端V形滑动安装在所述扰流板卡槽内，所述扰流板的前端设有起涡板；所述分流尖内设有爬行装置，用于整个机器人做上下或者旋转运动；所述后腔室内设有万向轮、浮沉装置，浮沉装置用于带动整个机器人上下浮沉；所述分流尖上设有洋流传感器和压力传感器。本发明相比固定式被动抑振方案，具有灵活、高效、便于维护、拓展性好的优点。
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公开(公告)号：CN118878890A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411237123.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗原子氧侵蚀的累托石/聚酰亚胺复合膜的制备方法。该方法以累托石颗粒和PVP为原料，利用球磨技术制备累托石纳米片；再以累托石纳米片和聚酰胺酸混合溶液为制膜液，利用刮涂技术制备累托石/聚酰胺酸复合膜；再对累托石/聚酰胺酸复合膜进行梯度热处理，聚酰胺酸发生交联反应生成聚酰亚胺，得到抗原子氧侵蚀的累托石/聚酰亚胺复合膜。本发明制备工艺简单，时间短，快速成型，过程可控。制备的累托石/聚酰亚胺复合膜力学性能好，具有优异的抗原子氧侵蚀性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118662691A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310247238.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61L27/10 , C04B35/119 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B38/06 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , A61L27/02 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/34 , A61P35/00 , A61F2/28 , A61N5/06 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种药物可控释放的光热骨肿瘤支架及其制备方法和应用，所述光热骨肿瘤支架具有两套弯曲的独立连通孔道，其中，外孔道开放连通；内孔道封闭连通，所述光热骨肿瘤支架的材料为Ca2MgSi2O7/ZTA复合陶瓷材料。所制备过程为：将陶瓷浆料加入光固化打印设备中，依据光热骨肿瘤支架模型进行光固化打印获得陶瓷素坯，陶瓷素坯经二次固化获得陶瓷生坯，陶瓷生坯经烧结即得光热骨肿瘤支架，本发明所提供的骨支架，具有高孔隙率、高强度，具有独立双孔道结构，集成成骨、化疗药物可控释放、光热效应杀死骨肿瘤细胞多种功能。
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公开(公告)号：CN118070704A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410250876.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明基于数字孪生调控纤维金属层板原位浸渍热成形方法，包括以下内容：根据所要使用的树脂的材料种类、关键部分和承力部分不同功能区树脂含量要求，通过仿真模拟确定纤维金属层板中的微纳结构树脂注入位置，至少具有一个树脂注入位置，每个树脂注入位置周围形成一个局部梯度区域；对纤维金属层板的金属板和纤维板之间的相对面进行微纳处理，微纳处理后，金属板和纤维板之间的空间以树脂注入位置为中心，并向周围呈梯度逐渐变小的趋势；建立树脂浸渍流动的物理模型；结合数字孪生模拟与预测技术，实现精细调控纤维金属层板结构原位浸渍热成形的工艺参数，通过调整树脂的梯度分布，可以减少材料的使用量，同时达到相同或更好的性能要求。
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公开(公告)号：CN117818889A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040420.6
申请日：2024-01-10
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明涉及航空航天领域，具体涉及一种可伺服调节喉道流量的飞机进气道传动机构，包括齿轮传动机构、四杆机构、轻量化板、电机和支柱；所述齿轮传动机构包括主动小齿轮和四个与所述主动小齿轮相互啮合的从动大齿轮；所述四杆机构包括四个丝杠、滑台、与所述滑台连接的滑块；所述滑块固定连接有连杆；所述丝杠穿过轻量化板通过从动轴系和所述从动大齿轮一一对应连接；所述丝杠固设在所述连杆的端部；所述电机穿过所述轻量化板带动所述主动小齿轮转动；所述支柱固定设置在所述轻量化板的下方。可以伺服改变飞机进气道的流量，结构稳固、操作简单、进气口流量控制精度高。
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公开(公告)号：CN117246004A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311156992.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种添加微胶囊自修复层的纤维金属层板及其制备方法，包括金属基体层、界面增强薄膜层和纤维预浸料层，所述纤维金属层板还包括微胶囊涂层，层板采用金属基体层/界面增强薄膜层/微胶囊涂层/纤维预浸料层/微胶囊涂层/界面增强薄膜层/金属基体层的结构进行交替铺层。提出关于纤维金属层板新的铺层结构，在界面增强层与纤维预浸料之间涂覆一层含有微胶囊的微胶囊涂层。所述微胶囊涂层中含有质量分数合适的微胶囊，其中微胶囊充分混匀在微胶囊涂层中，并不会渗透到相邻层之中，可以产生自愈合效应，实现自修复功能，提高纤维金属层板的抗剪切强度和层间粘结力。
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公开(公告)号：CN116951083A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310972833.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔顺恒矩曲梁的准零刚度扭转隔振齿轮，包括同轴间隔套设的齿轮外圈和齿轮内圈以及均匀间隔设置在齿轮外圈和齿轮内圈之间的m个柔顺恒矩曲梁，其中m≥3，齿轮外圈的第一端设有端板，端板与齿轮内圈的第一端的端面间隔设置，且在端板上设有与齿轮内圈同轴的轴孔。每个柔顺恒矩曲梁分别与齿轮内圈和齿轮外圈刚性连接。柔顺恒矩曲梁在传递齿轮外圈与齿轮内圈之间的转矩时，转矩随齿轮外圈与齿轮内圈的相对转角的变化是非线性的。该齿轮使准零刚度扭转隔振齿轮在传动的过程中，只传递恒定的转矩，而无法传递额外的、有害的低频扭转振动。此外，该准零刚度扭转隔振齿轮具有结构紧凑，全柔顺的特点，可采用一体化制造、增材制造。
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