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公开(公告)号：CN117921246B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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公开(公告)号：CN117921246A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222023430U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420440404.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于提升输送机技术领域，具体地说是一种辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构，应用于包括提升机与输送机两部分的提升输送机。该辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构包括若干组链条组件，每组链条组件均包括链条、链条安装立柱、链条安装耳片、链轮A及链轮B。本实用新型通过多组链条组件的设置，使得输送机主体框架在被提升机带动升降过程中，可由长度不变的各链条始终提供极大的辅助拉紧力，使输送机主体框架的远离提升机驱动件的一端受到额外的托举效果，并避免出现挠度形变，有效保证大负载物料输送平顺无卡顿，且设置结构相对简单，占用空间较小，使用可靠。
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公开(公告)号：CN209681806U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920414645.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 王建国 , 杨春政 , 周德光 , 孙启昆 , 刘子军 , 王华鹏 , 孔艳荣 , 王根矶 , 王志勇 , 郑同雷 , 贾啸林 , 曾玉杰 , 王莹 , 王东 , 董博伟 , 焦晓磊 , 袁立勇 , 郜丙兴 , 郭延爽 , 孙玉勇 , 朱进满 , 周君 , 赵志峰 , 赵喜盛 , 杨菲 , 郑伟 , 刘鸿滨 , 黄斌 , 赵磊 , 赵力 , 朱天光 , 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，且不锈钢板先通过第一合装入料机构带动移动至复合板合装工位中部的中间工位，然后碳钢板通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧。本实用新型既提高了生产效率，也降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN220864043U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202420547478.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型属于机器人治具技术领域，具体地说是一种用于机器人的抓取自锁治具，包括主横梁、侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件，侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件分别设置于主横梁上，每个锁紧销分别由对应的一个锁紧销驱动组件带动转动、并用于与待抓取的工件上设置的锁钩槽配合使用。本实用新型可以自动对工件进行定位导向，自动实现挂钩或脱钩效果，无需人工参与，减少安全隐患且节约人工成本，工作可靠且效率高；且在主横梁带动工件提升过程中可实现自锁保护，有效避免工件脱落；整体结构紧凑，制造成本低。
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公开(公告)号：CN222448873U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420440408.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于板材切割用设备技术领域，具体地说是一种板材切割用上下料装置及拣选分料系统。本实用新型提出的板材切割用上下料装置包括基础框架、链条输送机A及格栅，还包括翻转框架及举升油缸。本实用新型提出的拣选分料系统包括前述的板材切割用上下料装置，还包括位于板材切割用上下料装置外侧的落料箱、工业机器人、端拾器、水平滑台及若干个物料托盘。本实用新型采用对切割机分次拣选的下料方式，首先通过工业机器人及端拾器可对成品料进行拣选入盘，然后通过举升油缸带动翻转框架翻转，从而可使格栅上的余料进行全部落入料箱，对小块废料下料效率高，有效节约人力，提高切割效率，使用更换方便。
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公开(公告)号：CN220807255U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202420456477.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于零部件拼接安装技术领域，具体地说是一种可调整角度的三维工装平台，包括三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条。本实用新型通过三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条的配合设置，可自动调整三维工装平台本体板B与三维工装平台本体板A形成相对不同的所需的角度，能够与后续要进行拼接的工装夹具等的角度相适应，对于种类繁多的零件拼接需求，无需频繁投入工装夹具的设计制造投入成本，节省工装投入费用，有效缩短产品制造周期。
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