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公开(公告)号：CN109967285B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711441949.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及汽车内饰件领域，具体地说是一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘，所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机，在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机；机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构，喷涂完成后，托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料，托盘通过分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高，并通过所述缓存位传输机构送至缓存位。本发明能够自动完成工件喷涂传输，喷涂均匀且喷涂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN117921246B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921246A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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公开(公告)号：CN109967285A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441949.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及汽车内饰件领域，具体地说是一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘，所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机，在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机；机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构，喷涂完成后，托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料，托盘通过分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高，并通过所述缓存位传输机构送至缓存位。本发明能够自动完成工件喷涂传输，喷涂均匀且喷涂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN222448873U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420440408.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于板材切割用设备技术领域，具体地说是一种板材切割用上下料装置及拣选分料系统。本实用新型提出的板材切割用上下料装置包括基础框架、链条输送机A及格栅，还包括翻转框架及举升油缸。本实用新型提出的拣选分料系统包括前述的板材切割用上下料装置，还包括位于板材切割用上下料装置外侧的落料箱、工业机器人、端拾器、水平滑台及若干个物料托盘。本实用新型采用对切割机分次拣选的下料方式，首先通过工业机器人及端拾器可对成品料进行拣选入盘，然后通过举升油缸带动翻转框架翻转，从而可使格栅上的余料进行全部落入料箱，对小块废料下料效率高，有效节约人力，提高切割效率，使用更换方便。
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公开(公告)号：CN220807255U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202420456477.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于零部件拼接安装技术领域，具体地说是一种可调整角度的三维工装平台，包括三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条。本实用新型通过三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条的配合设置，可自动调整三维工装平台本体板B与三维工装平台本体板A形成相对不同的所需的角度，能够与后续要进行拼接的工装夹具等的角度相适应，对于种类繁多的零件拼接需求，无需频繁投入工装夹具的设计制造投入成本，节省工装投入费用，有效缩短产品制造周期。
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公开(公告)号：CN222023430U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420440404.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于提升输送机技术领域，具体地说是一种辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构，应用于包括提升机与输送机两部分的提升输送机。该辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构包括若干组链条组件，每组链条组件均包括链条、链条安装立柱、链条安装耳片、链轮A及链轮B。本实用新型通过多组链条组件的设置，使得输送机主体框架在被提升机带动升降过程中，可由长度不变的各链条始终提供极大的辅助拉紧力，使输送机主体框架的远离提升机驱动件的一端受到额外的托举效果，并避免出现挠度形变，有效保证大负载物料输送平顺无卡顿，且设置结构相对简单，占用空间较小，使用可靠。
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