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公开(公告)号：CN116495639A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310422203.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及船载起重机技术领域，提供一种船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，包括：起重机、检测组件和控制器，起重机设置于船舶甲板平台上，起重机的起吊端通过多根吊绳吊装物体；检测组件设置于船舶甲板平台上，检测组件用于实时获取船舶的位姿和物体的图像信息；控制器用于控制起重机各关节转动以及调节各吊绳的长度，以使物体处于平衡状态。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，可在船舶发生横摇、纵摇和升沉时，自动对物体的位置和各吊绳的长度进行调节，从而使物体的位置和姿态能够实时处于平衡状态，提高了船舶上起重机吊装物体时的稳定性。
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公开(公告)号：CN117544064A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311382108.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P27/14 , H02P27/08 , H02P23/00 , H02P25/024 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于定子磁链偏差和中点电位偏移的优化脉冲时刻修正方法，利用模型预测控制的思想，将基于优化脉宽调制的中点钳位型逆变器中定子磁链偏差与中点偏移问题转化为一个带不等式约束条件的二次函数最优化问题，并通过有效集法对其进行数值求解；还公开了该方法用于三电平逆变器驱动的永磁同步电机。本专利方法将中点钳位型逆变器的优化脉宽调制与模型预测算法相结合，能够在不增加优化脉冲数下使逆变器输出既具有良好的低次谐波抑制特性，又具有快速的动态响应和中点平衡能力。
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公开(公告)号：CN116455393A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310467005.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的模拟采样装置，由ADC模块、FPGA数据处理模块和DAC模块顺序连接而成，ADC模块由输入保护电路、模拟信号处理电路和ADC芯片顺序连接而成，FPGA数据处理模块由ADC驱动模块、数字信号处理模块和DAC驱动模块顺序连接而成，DAC模块由高速数据接口、DAC芯片和隔离与保护电路顺序连接而成；还公开了采样方法，ADC模块将采样信号转为数字信号传输给FPGA数据处理模块，FPGA数据处理模块将信号上传给PC上位机供观测使用，还接收PC上位机的控制指令，对采样信号做对应处理生成对应的数据流，然后传输给DAC模块，通过DAC模块输出符合控制指令的模拟采样信号。
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公开(公告)号：CN118232757A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410331721.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于同步频率反电动势观测器的电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接；还公开了一种计算机存储介质；本发明有效解决了反电动势信息计算不准确的问题，可以实时准确计算永磁同步电机的转子位置，改善了永磁同步电机驱动控制技术的稳态和动态性能。本发明根据永磁同步电机电压数学模型和计算反电动势信号的三角分解构建的同步频率反电动势观测器，利用带通特性，有效抑制了反电动势信号中的谐波和直流扰动，明显提高了转子磁链的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454390A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311526160.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件配置参数保存使用及分发系统，由嵌入式设备、人机交互设备、解密模块和加密模块构成，嵌入式设备包含嵌入式软件模块，人机交互设备包含参数数据配置功能模块；还公开了系统的保存使用及分发方法；本发明在传统嵌入式软件实现的参数数据保存功能中增加了对多用户和多场景配置的参数数据分别保存的功能，并提供分享传递功能，以及根据用户身份鉴权后加载参数数据功能，在整个过程中通过加密机制对配置参数数据进行保护，防止参数数据的篡改和泄露。从而提高了用户对嵌入式软件进行参数配置使用时的效率、灵活性和安全。
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公开(公告)号：CN116846038A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311097309.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种电池数据的采集与传输方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取通过高频采集模块采集的电池运行数据和通过时钟同步模块确定的所述电池运行数据的采样时间戳；基于预设组合规则，将所述电池运行数据和所述采样时间戳进行打包组合得到高频采样数据包；将多个所述高频采样数据包扩充至低频传输数据包，采用低频组包通讯方式进行数据传输。本发明提供的一种电池数据的采集与传输方法、装置、设备及存储介质，将电池运行数据和采样时间戳进行打包组合得到高频采样数据包，保证了采集数据的准确性，且采用低频组包通讯方式进行数据传输，降低了对通讯设备的性能要求，同时保证了数据传输的实时性和对电池状态计算的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117938019A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410147689.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P25/022 , H02P21/22 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的高效控制方法，基于极值搜索原理建立多相永磁同步电机电磁转矩与电流矢量角的模型，向电流矢量角中叠加虚拟的高频信号，设计极值搜索环节，通过检测电磁转矩项对电流矢量角项的偏微分是否为零搜索最优的电流矢量角，使多相永磁同步电机在一定电流幅值下，产生最大的电磁转矩，减小电机铜耗。本发明公开的多相永磁同步电机高效控制方法具有控制结构简单、实施方便，对电机参数依赖性小等优点。
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公开(公告)号：CN117458956A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311376833.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P29/50 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，该方法基于谐波注入原理，利用带通滤波器提取相电流谐波并经坐标变换后分离出电流谐波的幅值，对电流谐波幅值与零作差构造广义误差项，利用PI调节器设计电流谐波自适应控制器产生补偿电压作用于电机，抑制相电流谐波。本发明公开的永磁同步电机电流谐波抑制方法具有控制结构简单、参数整定容易、算法稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN116812778A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310710217.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: B66C23/06 , B25J9/16 , B25J13/08 , B66C23/16 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/04 , B66C13/16 , B66C13/18
Abstract: 本发明提供一种船载机械臂吊装货物的位姿补偿系统及方法，其系统包括：惯性测量单元，用于获取船舶的横摇偏转角和纵摇偏转角；激光测距仪，用于获取所述船舶的升沉测量值；相机，用于获取所述船舶上的机械臂吊装货物的姿态信息；控制器，用于根据所述横摇偏转角和所述纵摇偏转角，调整所述机械臂的关节角度；根据所述船舶的升沉测量值和所述货物的姿态信息，调整所述机械臂的吊绳长度，所述机械臂的末端吊绳有多根。本发明通过采用价格更为低廉的惯性测量单元、激光测距仪和相机共同实现对船舶位姿的补偿，大大降低了成本。
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