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公开(公告)号:CN117938019A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410147689.4
申请日:2024-02-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P25/022 , H02P21/22 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的高效控制方法,基于极值搜索原理建立多相永磁同步电机电磁转矩与电流矢量角的模型,向电流矢量角中叠加虚拟的高频信号,设计极值搜索环节,通过检测电磁转矩项对电流矢量角项的偏微分是否为零搜索最优的电流矢量角,使多相永磁同步电机在一定电流幅值下,产生最大的电磁转矩,减小电机铜耗。本发明公开的多相永磁同步电机高效控制方法具有控制结构简单、实施方便,对电机参数依赖性小等优点。
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公开(公告)号:CN117458956A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311376833.3
申请日:2023-10-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P29/50 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法,该方法基于谐波注入原理,利用带通滤波器提取相电流谐波并经坐标变换后分离出电流谐波的幅值,对电流谐波幅值与零作差构造广义误差项,利用PI调节器设计电流谐波自适应控制器产生补偿电压作用于电机,抑制相电流谐波。本发明公开的永磁同步电机电流谐波抑制方法具有控制结构简单、参数整定容易、算法稳定性好等优点。
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公开(公告)号:CN119727698A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411672277.9
申请日:2024-11-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H03K19/0175 , H03K17/74
Abstract: 本发明提供了一种隔离型开关量输入输出兼容电路,属于工业控制技术领域,包括:输入信号处理单元,与输出信号放大单元电性连接,用于获取外部输入信号,基于外部输入信号得到第一处理信号,并基于第二输出控制信号得到第三输出控制信号并将第三输出控制信号输出至外部控制设备,输出信号处理单元,与隔离转换单元电性连接,用于基于第一处理信号得到第二处理信号,并基于第一输出控制信号得到第二输出控制信号,隔离转换单元,与MCU单元通信连接,用于将第二处理信号和第一输出控制信号进行隔离传输,MCU单元,用于基于第二处理信号得到开关输出控制指令并生成第一输出控制信号。
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公开(公告)号:CN119519454A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411602717.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种有源中点钳位三电平逆变器功率器件的调制方法及装置,属于逆变器调制技术领域,该方法包括:在有源中点钳位三电平逆变器每相桥臂具有电流流通路径的情况下,确定有源中点钳位三电平逆变器每相桥臂的开关状态;根据有源中点钳位三电平逆变器每相桥臂的开关状态及对应电流流通路径,确定功率器件开关损耗较小的开关状态;基于功率器件开关损耗较小的开关状态,确定每相桥臂的高频管和基频管,将所述高频管和所述基频管对应的调制波与三角载波比较,基于比较结果输出PWM脉冲驱动逆变器产生相应的开关状态。本发明可以解决现有的逆变器调制方法不能降低逆变器的整体损耗且存在换流路径分析复杂以及控制难度高的问题。
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公开(公告)号:CN118199118A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410150007.5
申请日:2024-02-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种风力发电复合储能系统的容量配置方法,基于风力发电系统和锂电池储能单元、超级电容储能单元构成的风力发电复合储能系统,分析风力发电复合储能系统额定输出功率和额定输出能量,针对风力发电系统的复合储能功率需求,基于功率数学模型分析功率配置方法,针对风力发电系统的复合储能电量需求,基于电量数学模型分析电量配置方法,针对风力发电系统的复合储能成本需求,基于成本数学模型分析基于成本的容量配置方法,对三种配置方法进行综合优化,实现对风力发电复合储能系统的合理容量配置。
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公开(公告)号:CN117544064A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311382108.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P27/14 , H02P27/08 , H02P23/00 , H02P25/024 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于定子磁链偏差和中点电位偏移的优化脉冲时刻修正方法,利用模型预测控制的思想,将基于优化脉宽调制的中点钳位型逆变器中定子磁链偏差与中点偏移问题转化为一个带不等式约束条件的二次函数最优化问题,并通过有效集法对其进行数值求解;还公开了该方法用于三电平逆变器驱动的永磁同步电机。本专利方法将中点钳位型逆变器的优化脉宽调制与模型预测算法相结合,能够在不增加优化脉冲数下使逆变器输出既具有良好的低次谐波抑制特性,又具有快速的动态响应和中点平衡能力。
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公开(公告)号:CN118232757A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410331721.4
申请日:2024-03-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于同步频率反电动势观测器的电机驱动控制方法,基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统,反电动势观测器与高阶锁相环连接;还公开了一种计算机存储介质;本发明有效解决了反电动势信息计算不准确的问题,可以实时准确计算永磁同步电机的转子位置,改善了永磁同步电机驱动控制技术的稳态和动态性能。本发明根据永磁同步电机电压数学模型和计算反电动势信号的三角分解构建的同步频率反电动势观测器,利用带通特性,有效抑制了反电动势信号中的谐波和直流扰动,明显提高了转子磁链的计算精度。
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公开(公告)号:CN118100112A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410331726.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种在线可配置硬件保护电路,包括顺序连接的控制单元、电平变换单元、滤波单元和保护单元四部分,控制单元根据指令产生宽度可调的脉冲波形,电平变换单元对信号进行放大产生对应的电平信号,滤波单元进行滤波形成直流保护参考电压信号,保护单元根据输入信号的情况产生保护输出控制指令。本发明实现了不依赖于软件采样的模拟量硬件保护,通过控制单元、电平变换单元、滤波单元的功能实现了DAC芯片的功能,降低了设计的复杂度和成本,提高了保护速度和可靠性,同时相关保护值可根据需要进行多路扩展和便捷的在线修改。
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公开(公告)号:CN117498294A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311375854.3
申请日:2023-10-23
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多模块混合储能装置的并联控制方法,能量型储能装置各模块所属的DC/DC变换器控制高压侧公共母线电压,且均采用初级控制和二级控制相结合的控制方式,其中初级控制由I‑U下垂控制、电压调节和电流调节组成,二级控制基于分布式平均信息共享的数据处理方式,由平均电流控制和平均电压控制组成;功率型储能装置各模块所属的DC/DC变换器控制低压侧动态响应电流,且均采用电压变化率‑电流下垂控制方式。本发明所提供的控制方法不仅能使混合储能装置在充放电过程中保持电流均衡、母线电压稳定,还能提高其响应速度,延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN116317162A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310332360.0
申请日:2023-03-31
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种水下能源平台供电系统,由卫星通讯模块、海流能发电模块、波浪能发电模块、岸基远程能源监控及运维管理中心、平台能量智能管控设备、储能系统、用电设备及直流母线组成;还公开了其控制方法;本发明以海流能发电模块和波浪能发电模块为发电单元,通过卫星通讯模块将发电单元信息传递到岸基远程能源监控及运维管理中心进行智能管控,再由平台能量智能管控设备调控和转换能量,汇集到直流母线得到用电设备所需要的电压和功率,同时通过储能系统来平抑发电单元和用电设备之间的能量差异,从而为水下无人作战平台提供稳定的能源动力。
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