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公开(公告)号：CN107631238B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109916141A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910095672.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F26B5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于冶金合金粉的低温脱水处理方法，通过真空冷冻干燥技术，合金粉低温真空冷冻干燥后含水率低于0.5％，且干燥过程中合金粉无氧化褐变现象，干燥后粉体颗粒间无粘连或团聚现象，分散性好，对合金粉的性能影响较小；且整个干燥过程均在低温下进行，避免了高温干燥过程中，合金粉发生氧化、燃烧爆炸等安全事故，且操作简单，冷冻干燥耗时较短，适用于大批量合金粉样品的脱水处理。
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公开(公告)号：CN106143889B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、第一抓手模块[6]、第二抓手模块[7]、第三抓手模块[9]、第四抓手模块[10]、电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有电机，将电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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公开(公告)号：CN107631238A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN107116572A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710272707.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: F15B15/125 , B25J9/126 , B25J9/146 , F15B9/08 , F15B9/14 , F15B15/068 , F15B15/12 , F15B2211/7058 , F15B2215/30 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），所述的回转传动机构包括托盘（11）、稳定环（4）、随动盘（5）、前关节力矩传递盘（7）和稳定支撑轮机构（9）；本发明公开的被动随动液压机器人回转关节具有随动特性和多级柔顺度，在遭遇意外碰撞时能快速切换到低刚度模式，使整个机构脱离危险，危险解除后再回到高刚度模式，该机构具有人机物理接触被动柔顺安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184728A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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公开(公告)号：CN106093865A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610538663.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01S5/18 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的室内定位装置，该装置包括四旋翼无人机、超声波模块、陀螺仪，所述超声波模块在上层圆板分布有5个超声波模块，其中4个超声波模块每相邻两个呈90°，另一超声波模块在上层圆板的中心位置且开口方向向上，在下层圆板上中心位置放置一个超声波模块，其开口方向向下且与超声波模块在同一垂直面上，陀螺仪固定在上层圆板上，使其X轴方向与其中一个旋翼轴平行，Y轴在相邻旋翼轴平行。一种四旋翼无人机室内定位方法，该方法具有操作容易、计算简单，对于实时性系统的计算资源要求低，在没有GPS的情况下，实现四旋翼无人机室内的定位，而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机在室内的定位精度。
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公开(公告)号：CN109175284A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811050941.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/124 , F01D15/10
Abstract: 本发明涉及一种高效、节能的连铸二次冷却方法，该方法利用冶金厂回收的高温蒸汽对铸坯进行二次冷却，吸热后的高温蒸汽温度进一步上升可输送至透平膨胀机中用于发电。本发明既实现了铸坯的高效冷却又实现了能源的综合利用，杜绝了二冷蒸汽直接排空，具有成本低、操作简单、容易实现、运行稳定、综合效益显著等优点，可广泛适用于冶金连铸，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN106225702A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610630124.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01B11/14 , G06T7/0008 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以与现有的PC机以及ARM处理器便携式设备无缝对接，具有较好的移植性；裂缝检测装置，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106143889A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有驱动电机，将驱动电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在驱动电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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