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公开(公告)号：CN106143889B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、第一抓手模块[6]、第二抓手模块[7]、第三抓手模块[9]、第四抓手模块[10]、电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有电机，将电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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公开(公告)号：CN106143889A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有驱动电机，将驱动电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在驱动电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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公开(公告)号：CN204965573U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520691382.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动贩卖机的硬币打包装置，包括设于自动贩卖机的投币口处的硬币计数器和硬币收集装置；硬币收集装置的上端低于投币口，硬币收集装置包括用于存放硬币的收集盒以及驱动装置；收集盒包括盒体和摆杆机构，盒体包括外框、多个阵列布置设于外框内的竖直圆筒、水平设于圆筒的上端的隔板，隔板上设有对应圆筒的通孔。本实用新型的有益效果是：硬币进入收集盒内，在摆杆的作用下，硬币进入到圆筒内，由于圆筒的深度一定，可以得知当圆筒装满硬币时该圆筒内的硬币数量，从而既可以实现对硬币的整理，又能起到清点硬币数量的作用，且盒体可拆卸，当盒体内的硬币装满时，通过拆卸盒体，实现对盒体的更换。
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