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公开(公告)号：CN106737827A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035559.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）；本发明具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104614688A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025183.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于直流偏磁动态磁通测量的C型传感器及其检测方法，该C型传感器包括：C型辅助铁心，包括铁心主体以及铁心主体两端向同侧的延伸部分；辅助线圈，绕制于所述铁心主体上；高频交流驱动电路，包括MOSFET桥式逆变电路，所述MOSFET桥式逆变电路用于将直流电源变为高频交流以驱动辅助线圈；电流互感器，用于检测所述辅助线圈中的回路电流；输出电路，与所述电流互感器连接，用于处理电流互感器检测的电流后输出。本发明无需样片，通过传感器的辅助铁心与待测电磁设备主铁心共享一部分磁路，根据磁路中磁阻的变化将引起辅助铁心上绕组电感值的变化，通过测量辅助铁心绕组的电感值，便能实时在线得到主铁心中的磁通动态变化波形。
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公开(公告)号：CN107116572A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710272707.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: F15B15/125 , B25J9/126 , B25J9/146 , F15B9/08 , F15B9/14 , F15B15/068 , F15B15/12 , F15B2211/7058 , F15B2215/30 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），所述的回转传动机构包括托盘（11）、稳定环（4）、随动盘（5）、前关节力矩传递盘（7）和稳定支撑轮机构（9）；本发明公开的被动随动液压机器人回转关节具有随动特性和多级柔顺度，在遭遇意外碰撞时能快速切换到低刚度模式，使整个机构脱离危险，危险解除后再回到高刚度模式，该机构具有人机物理接触被动柔顺安全性。
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公开(公告)号：CN107061182A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710189620.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种往复振荡式扑翼能量转换装置，包括机架、扑翼、倾角调节装置，两个滑块、两个滑柱、连杆机构、小带轮、控制器、以及发电装置，两个滑柱分别固定于机架两端，两个滑块分别套在两个滑柱上形成滑动副，扑翼通过扑翼转轴与两个滑块相连，所述倾角调节装置为与扑翼转轴相连的伺服电机，滑柱中部设有限位块，滑柱顶部和滑柱中部分别设有一个位置感应器，滑块通过连杆机构与小带轮相连，滑块的上下滑动通过连杆机构转为小带轮的转动，小带轮通过皮带与发电装置相连，所述位置感应器的信号均接入控制器，控制器通过伺服电机控制扑翼转轴旋转，从而改变扑翼的攻角。本发明结构简单，通过滑动副和连杆传动，能量转换效率高，损耗少。
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公开(公告)号：CN107116572B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710272707.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: F15B15/125 , B25J9/126 , B25J9/146 , F15B9/08 , F15B9/14 , F15B15/068 , F15B15/12 , F15B2211/7058 , F15B2215/30
Abstract: 本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），所述的回转传动机构包括托盘（11）、稳定环（4）、随动盘（5）、前关节力矩传递盘（7）和稳定支撑轮机构（9）；本发明公开的被动随动液压机器人回转关节具有随动特性和多级柔顺度，在遭遇意外碰撞时能快速切换到低刚度模式，使整个机构脱离危险，危险解除后再回到高刚度模式，该机构具有人机物理接触被动柔顺安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104614688B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510025183.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于直流偏磁动态磁通测量的C型传感器及其检测方法，该C型传感器包括：C型辅助铁心，包括铁心主体以及铁心主体两端向同侧的延伸部分；辅助线圈，绕制于所述铁心主体上；高频交流驱动电路，包括MOSFET桥式逆变电路，所述MOSFET桥式逆变电路用于将直流电源变为高频交流以驱动辅助线圈；电流互感器，用于检测所述辅助线圈中的回路电流；输出电路，与所述电流互感器连接，用于处理电流互感器检测的电流后输出。本发明无需样片，通过传感器的辅助铁心与待测电磁设备主铁心共享一部分磁路，根据磁路中磁阻的变化将引起辅助铁心上绕组电感值的变化，通过测量辅助铁心绕组的电感值，便能实时在线得到主铁心中的磁通动态变化波形。
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公开(公告)号：CN106737827B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710035559.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）；本发明具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107061182B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710189620.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种往复振荡式扑翼能量转换装置，包括机架、扑翼、倾角调节装置，两个滑块、两个滑柱、连杆机构、小带轮、控制器、以及发电装置，两个滑柱分别固定于机架两端，两个滑块分别套在两个滑柱上形成滑动副，扑翼通过扑翼转轴与两个滑块相连，所述倾角调节装置为与扑翼转轴相连的伺服电机，滑柱中部设有限位块，滑柱顶部和滑柱中部分别设有一个位置感应器，滑块通过连杆机构与小带轮相连，滑块的上下滑动通过连杆机构转为小带轮的转动，小带轮通过皮带与发电装置相连，所述位置感应器的信号均接入控制器，控制器通过伺服电机控制扑翼转轴旋转，从而改变扑翼的攻角。本发明结构简单，通过滑动副和连杆传动，能量转换效率高，损耗少。
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公开(公告)号：CN209604189U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822230964.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 本实用新型涉及风力发电设备技术领域，提供了一种垂直轴风力发电机叶轮，包括：主轴以及，安装于所述主轴的风能捕捉机构，所述风能捕捉机构包括固定叶片单元以及可旋转叶片单元。该垂直轴风力发电机叶轮可以根据具体情况可以调整可旋转叶片单元与固定叶片单元的夹角；当风速不支持其作为升力型风电机时，可旋转叶片单元保持不变，当风速满足要求时，可旋转叶片单元偏转与固定叶片单元平行，形成升力型风力发电机更好地将风能转化为机械能。
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公开(公告)号：CN206510062U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720058269.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）。本实用新型具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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