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公开(公告)号：CN107161329A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710325385.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B64C27/08 , B60F5/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构两栖机器人，包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。该装置既可以在地面行驶，又可以在空中飞行，而且结构简单易操作，可进行各种形式的拍摄，也可用于军用的侦查，大大增加了它的实用性，能多方面满足消费者的要求。
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公开(公告)号：CN106225702A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610630124.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01B11/14 , G06T7/0008 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以与现有的PC机以及ARM处理器便携式设备无缝对接，具有较好的移植性；裂缝检测装置，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106143889A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有驱动电机，将驱动电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在驱动电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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公开(公告)号：CN109141618A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811185339.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构螺栓松动检测机器人，包括检测末端、多自由度机械臂和行走装置，检测末端通过多自由度机械臂安装在行走装置上，行走装置为检测末端位置调整提供行走功能，检测末端包括基板、弹簧、磁力表座吸附装置和两个压电陶瓷片传感器，弹簧和磁力表座吸附装置并列固定在基板底部，其中一个压电陶瓷片传感器安装在弹簧底部，另一个压电陶瓷片传感器安装在磁力表座吸附装置底部，两个压电陶瓷片传感器分别作为驱动器和接收器，利用阻抗分析进行螺栓松动检测，所述行走装置为履带行走装置，履带上设有永磁条。本发明多自由度机械臂可以带动检测末端快速的定位，还可实现远程控制机器人进行检测，降低人工检测风险，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN106184728B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631238B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106143889B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、第一抓手模块[6]、第二抓手模块[7]、第三抓手模块[9]、第四抓手模块[10]、电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有电机，将电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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公开(公告)号：CN107631238A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106184728A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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公开(公告)号：CN106093865A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610538663.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01S5/18 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的室内定位装置，该装置包括四旋翼无人机、超声波模块、陀螺仪，所述超声波模块在上层圆板分布有5个超声波模块，其中4个超声波模块每相邻两个呈90°，另一超声波模块在上层圆板的中心位置且开口方向向上，在下层圆板上中心位置放置一个超声波模块，其开口方向向下且与超声波模块在同一垂直面上，陀螺仪固定在上层圆板上，使其X轴方向与其中一个旋翼轴平行，Y轴在相邻旋翼轴平行。一种四旋翼无人机室内定位方法，该方法具有操作容易、计算简单，对于实时性系统的计算资源要求低，在没有GPS的情况下，实现四旋翼无人机室内的定位，而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机在室内的定位精度。
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