公开(公告)号：CN106184728A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610537825.6

申请日：2016-07-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷斌 ,  孙璟 ,  左继洲 ,  陈满意 ,  徐鹏成 ,  易文 ,  周亮 ,  陈浩 ,  蒋林

IPC: B64C27/08 ,  B64C11/32 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C11/32

Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。

公开(公告)号：CN106184728B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610537825.6

申请日：2016-07-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷斌 ,  孙璟 ,  左继洲 ,  陈满意 ,  徐鹏成 ,  易文 ,  周亮 ,  陈浩 ,  蒋林

IPC: B64C27/08 ,  B64C11/32 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。