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公开(公告)号：CN107631238B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN107631238A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710867967.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21S9/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , F21W131/403 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/346 , Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相位，当相位达到发光相位时，单体机器人发出一个脉冲光信号，之后单体机器人进入下一个发光周期，通过在上一个发光周期过程中记录的其他单体机器人发光时的自身相位，来调整本单体机器人本身的初始相位，这样经过多个发光周期后，多个单体机器人的发光周期趋于同步，最终达到所有单体机器人同步发光。本发明每个单体机器人是一个独立的个体，可以任何组合，智能化程度高，成本低，可扩展性强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109141618A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811185339.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构螺栓松动检测机器人，包括检测末端、多自由度机械臂和行走装置，检测末端通过多自由度机械臂安装在行走装置上，行走装置为检测末端位置调整提供行走功能，检测末端包括基板、弹簧、磁力表座吸附装置和两个压电陶瓷片传感器，弹簧和磁力表座吸附装置并列固定在基板底部，其中一个压电陶瓷片传感器安装在弹簧底部，另一个压电陶瓷片传感器安装在磁力表座吸附装置底部，两个压电陶瓷片传感器分别作为驱动器和接收器，利用阻抗分析进行螺栓松动检测，所述行走装置为履带行走装置，履带上设有永磁条。本发明多自由度机械臂可以带动检测末端快速的定位，还可实现远程控制机器人进行检测，降低人工检测风险，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN205762531U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620576304.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种硬质表面马克笔字迹清除器，涉及环保机械技术领域，它包含伸缩杆、手柄、马达、刷头、喷壶、喷壶按钮、蓄电池、电源开关、导管和喷头，伸缩杆内部中空，伸缩杆后端设有手柄，手柄上表面前端设有喷壶按钮，手柄下表面设有喷壶，手柄内部设有蓄电池，手柄后端设有电源开关，伸缩杆前端设有马达，马达连接刷头，导管连接喷壶和喷头，蓄电池、电源开关和马达直接通过导线串联；该装置前端设有伸缩杆可以对长度进行调节，对于高处的字迹也能方便地清理，喷壶里面可以存放清水或清洗液，极大提高了清洁效率，降低了环保人员的劳动强度，结构简单，实用性强，值得大范围推广。
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