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公开(公告)号：CN119854753A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510325561.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种基于区块链的车联网内资源分配方法及系统，涉及车联网通信的技术领域，方法包括：上传目标交通工具的资源需求信息至第一路侧单元节点；获取第一路侧单元节点上传的资源需求信息，以及多个第二路侧单元节点分别上传的可用资源信息；自动执行智能合约资源分配，根据区块链系统的效益以及能耗，生成资源分配方案；根据资源分配方案，多个第二路侧单元节点中的第三路侧单元节点将针对资源需求信息的计算结果返回给目标交通工具，目标交通工具在验证计算结果的完整性和正确性后，将交易数据与针对第三路侧单元节点的信誉值上传至区块链系统。本申请能够在在动态环境中实现计算资源的分配。
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公开(公告)号：CN119853077A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510317338.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种配电网电压双层优化方法及装置，属于电力系统控制技术领域。配电网系统的多个节点接入有光伏发电系统或电容器组，方法包括：获取配电网系统中多个节点的输入数据；以线路损耗最小为目标，以配电网系统的电压不越限为约束，对变压器的机械抽头挡位以及电容器组投切组数进行优化；根据机械抽头档位和电容器组的投切组数，以新能源消纳率最高、运营成本最小以及线路损耗最小为目标，对STATCOM的补偿容量、储能充放电功率以及电力电子变流器补偿变比进行优化；在配电网系统的电压不越限的情况下对配电网系统进行配置。该方法解决了光伏倒灌引起的电压越限问题，提高了配电网的电压质量。
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公开(公告)号：CN119310910A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411842528.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。
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公开(公告)号：CN118565506A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044300.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供的一种基于扩展搜索A星算法的智能车辆局部轨迹选择方法，涉及智能车辆轨迹生成领域，该方法包括：获取智能车辆对应的全局导航路径，从所述全局导航路径中选取出局部参考路径；以所述局部参考路径为基准建立路径规划空间，并对所述路径规划空间进行离散采样；使用扩展搜索A星算法按照前向三待选点扩展搜索的方式进行搜索，利用权重成本函数计算待选点到前向三个待选点的权重成本，选择所述权重成本最小的待选点加入关闭列表中；将所述关闭列表中的所述待选点依次连接起来，最终形成所述智能车辆局部轨迹的规划。该方法通过提出相应的规则，提升扩展搜索A星算法的适应性，提高了路径规划算法求解效率和实际应用性。
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公开(公告)号：CN117291984A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311560278.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云，对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集，根据点云和特征描述符集构建先验地图；S2、获取当前关键帧并建立特征描述符，将特征描述符集分别与特征描述符进行匹配，得到描述符转移状态概率矩阵；S3、根据当前相邻关键帧确定关键帧的位姿，并根据关键帧的特征描述符和关键帧的位姿得到位姿转移概率矩阵；S4、根据描述符转移状态概率矩阵和位姿转移概率矩阵确定后验概率；S5、根据后验概率确定当前关键帧的隐含状态，将当前关键帧的隐含状态与先验地图进行匹配，得到重定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630650B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310891910.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , B62D21/14
Abstract: 本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
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公开(公告)号：CN116639151A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310619973.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提出一种基于人行道盲区行人存在性预测的无人车控制方法及系统，所述方法包括：获取人行道关联的历史环境数据，并建立行人冲动性穿行人行道模型，预测行人冲动性穿行人行道的概率；获取偶遇行人时的历史车辆行为数据，并建立车辆控制行为评估模型，预测侧方车辆遇到前方出现行人的概率；并计算人行道视野盲区行人存在性概率；基于人行道视野盲区行人存在性概率的大小判断是否需要采取预防性控制策略。本发明通过耦合行人冲动性穿行人行道模型和车辆控制行为评估模型，预测人行道视野盲区行人存在性概率，对高概率出现鬼探头事故的场景采取预防性控制，使得在车辆识别到行人前就可提前采取控制动作进行预防，减小交通事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116111556B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310389481.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磁饱和效应抑制功能的柔性混合变压器，应用于电网中的电压突升或者电压突降，混合变压器包括变压器和电压调节装置，电压调节装置包括信号控制模块、以及分别与其连接的AC‑AC变换器和信号检测模块。在使用过程中，信号控制模块根据信号检测模块检测到的电压信号，并发送控制指令至AC‑AC变换器，使得第一支路、第二支路和第三支路上的开关管按预设的导通占空比导通，从而将输入电压调节至预设的输出电压并传递功率，以使得变压器的原边和副边之间实现磁通平衡，从而避免因磁饱和现象的出现可能带来的电流冲击，提高变压器使用过程中的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116111556A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310389481.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磁饱和效应抑制功能的柔性混合变压器，应用于电网中的电压突升或者电压突降，混合变压器包括变压器和电压调节装置，电压调节装置包括信号控制模块、以及分别与其连接的AC‑AC变换器和信号检测模块。在使用过程中，信号控制模块根据信号检测模块检测到的电压信号，并发送控制指令至AC‑AC变换器，使得第一支路、第二支路和第三支路上的开关管按预设的导通占空比导通，从而将输入电压调节至预设的输出电压并传递功率，以使得变压器的原边和副边之间实现磁通平衡，从而避免因磁饱和现象的出现可能带来的电流冲击，提高变压器使用过程中的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112793563B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110156086.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车的精度，降低泊车失败的可能性；而且，所述自动泊车的方法在泊车过程中，其可以根据障碍物信息和待停泊车辆的实时位置对泊车轨迹进行实时更新。
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