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公开(公告)号：CN116990074B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311252108.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N1/08 , G01G19/00 , B65B1/32 , B65B61/02 , B65B51/10 , B65B61/06 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 连接。本发明提出了一种智能土壤识别采样系统及方法，包括：视觉单元识别土壤表面和土壤下方是否存在农作物杂物，判断当前位置的土壤是否适合进行采样；钻土单元用于清理表面覆盖有农作物的土壤，并将钻头插入土壤中，将钻取的泥土输送到取样仓中；输送单元选择性的清理泥土表面的农作物杂物，并将取样仓中的泥土进一步进行输送至储料斗；称重单元将输送单元输出的泥土进行定量称重；包装单元将定量称重后的(56)对比文件Jaques, LBA 等.Portable-Mechanical-Sampler System for Real-Time Monitoringand Predicting Soybean Quality in theBulk Transport.IEEE TRANSACTIONS ONINSTRUMENTATION AND MEASUREMENT.2022,第71卷第1-12页.邵睿 等.农田土壤采样器的改进设计.农机化研究.2013,(第6期),第81-84页.
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公开(公告)号：CN114878999A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398277.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光转换模块；所述电光转换模块包括红外发光LED集成光纤耦合连接器；所述光电转换模块包括光电三极管集成光纤耦合连接器，所述光电三极管集成光纤耦合连接器接收光信号转化为电信号并输出给输出级；所述输出级模块用于与被测器件MOSFET连接，输出级模块用于使MOSFET的输入电容充满电，且及时打开，输出电流，实现输出级增加信号的驱动。本发明进行了控制级和驱动级的分离，可以不受限于被测器件的封装，快速搭建测试平台。
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公开(公告)号：CN116630650B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310891910.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , B62D21/14
Abstract: 本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
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公开(公告)号：CN114878999B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210398277.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光转换模块；所述电光转换模块包括红外发光LED集成光纤耦合连接器；所述光电转换模块包括光电三极管集成光纤耦合连接器，所述光电三极管集成光纤耦合连接器接收光信号转化为电信号并输出给输出级；所述输出级模块用于与被测器件MOSFET连接，输出级模块用于使MOSFET的输入电容充满电，且及时打开，输出电流，实现输出级增加信号的驱动。本发明进行了控制级和驱动级的分离，可以不受限于被测器件的封装，快速搭建测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699035B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310685575.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车用发动机硬件在环仿真过程中使用的信号匹配方法及装置，建立在已有的发动机硬件在环仿真系统的背景和基础上，在目标机和发动机ECU控制器之间设置信号匹配电路，分别对低速信号和高速信号进行匹配处理；主要解决车用发动机硬件在环仿真中目标机数据采集卡与发动机ECU控制器之间的信号匹配问题，不仅能实现电平转换，还能利用硬件完成仿真过程中高速信号的生成和采集，可以有效降低仿真对硬件在环仿真平台性能的要求，可利用较低配置的仿真平台，实现模型以较短步长进行的实时仿真。
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公开(公告)号：CN103699035A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310685575.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车用发动机硬件在环仿真过程中使用的信号匹配方法及装置，建立在已有的发动机硬件在环仿真系统的背景和基础上，在目标机和发动机ECU控制器之间设置信号匹配电路，分别对低速信号和高速信号进行匹配处理；主要解决车用发动机硬件在环仿真中目标机数据采集卡与发动机ECU控制器之间的信号匹配问题，不仅能实现电平转换，还能利用硬件完成仿真过程中高速信号的生成和采集，可以有效降低仿真对硬件在环仿真平台性能的要求，可利用较低配置的仿真平台，实现模型以较短步长进行的实时仿真。
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公开(公告)号：CN116990074A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252108.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N1/08 , G01G19/00 , B65B1/32 , B65B61/02 , B65B51/10 , B65B61/06 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种智能土壤识别采样系统及方法，包括：视觉单元识别土壤表面和土壤下方是否存在农作物杂物，判断当前位置的土壤是否适合进行采样；钻土单元用于清理表面覆盖有农作物的土壤，并将钻头插入土壤中，将钻取的泥土输送到取样仓中；输送单元选择性的清理泥土表面的农作物杂物，并将取样仓中的泥土进一步进行输送至储料斗；称重单元将输送单元输出的泥土进行定量称重；包装单元将定量称重后的泥土进行制袋包装；控制单元分别与视觉单元、钻土单元、输送单元、称重单元和包装单元通信连接。
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公开(公告)号：CN116630650A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310891910.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , B62D21/14
Abstract: 本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
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公开(公告)号：CN204436606U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520053683.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F02D43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种采用双核处理器架构的汽油发动机电子控制系统，包括磁链信号处理电路、开关信号处理电路、模拟信号处理电路、电源管理电路、通信电路、传感器信号调理电路、功率器件驱动电路。其中，双核处理器分为主控器和协控器，采用分时方式共享变量存储，程序架构为协控器负责处理频繁的曲轴传感器和凸轮轴传感器中断程序并采集各输入信号，主控器根据发动机转速和负荷查找基本空燃比MAP和基本点火提前角MAP，再根据水温，进气温度，蓄电池电压、工况等信息进行补偿，并通过氧传感器和爆震传感器反馈信号实现发动机空燃比和点火提前角的闭环控制；磁链信号处理器电路根据输入磁链信号的幅值自适应调节触发电压。本实用新型电控系统结构简单，成本低，具有较高的抗干扰性能和实时性。
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