公开(公告)号：CN119310910B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411842528.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨旭 ,  徐宇乐 ,  高申 ,  周羽笛 ,  李瑞哲 ,  雷宇 ,  罗杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。

公开(公告)号：CN119596930A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411635000.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈琳瑛 ,  王芸卿 ,  徐宇乐 ,  郑怡静 ,  王睿

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质，属于船舶技术领域，船舶混合编队控制方法包括通过LoRa技术构建人驾船引领无人船的混合编队，获取混合编队的动态数据，对动态数据进行融合后，基于融合后的动态数据，采用EMD‑LSTM网络对混合编队的航行轨迹进行预测，获得预测轨迹，基于获取的混合编队的实际轨迹以及预测轨迹构建航行风险预警体系，基于航行风险预警体系对混合编队的航行风险进行评估，获得评估结果，基于评估结果控制混合编队，提高了编队决策效率和准确性。

公开(公告)号：CN119310910A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411842528.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨旭 ,  徐宇乐 ,  高申 ,  周羽笛 ,  李瑞哲 ,  雷宇 ,  罗杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。