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公开(公告)号：CN112606902A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011506734.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉理工大学 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , E01B29/06 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁轮胎式铺轨车的转向系统，其包括数据采集器、输入单元、与数据采集器相连接的转向控制系统，数据采集器用于采集地铁轮胎式铺轨车的水平倾角、车速和车轮转角，并将水平倾角、车速和转角传输至转向控制系统；输入单元用于输入地铁轮胎式铺轨车车轮的目标转角和目标运行速度；转向控制系统根据水平倾角、车速、转角、目标转角和目标运行速度控制地铁轮胎式铺轨车转向，其可以根据地铁轮胎式铺轨车的目标转角，在确保水平倾角在安全范围前提下，确保地铁轮胎式铺轨车能沿着确定的角度转向，转向精度高，而且，相对于传统轨轮式地铁铺轨车而言，具有低成本、高效率、应用前景广阔等优点。
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公开(公告)号：CN114878999B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210398277.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光转换模块；所述电光转换模块包括红外发光LED集成光纤耦合连接器；所述光电转换模块包括光电三极管集成光纤耦合连接器，所述光电三极管集成光纤耦合连接器接收光信号转化为电信号并输出给输出级；所述输出级模块用于与被测器件MOSFET连接，输出级模块用于使MOSFET的输入电容充满电，且及时打开，输出电流，实现输出级增加信号的驱动。本发明进行了控制级和驱动级的分离，可以不受限于被测器件的封装，快速搭建测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606902B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011506734.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉理工大学 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , E01B29/06 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁轮胎式铺轨车的转向系统，其包括数据采集器、输入单元、与数据采集器相连接的转向控制系统，数据采集器用于采集地铁轮胎式铺轨车的水平倾角、车速和车轮转角，并将水平倾角、车速和转角传输至转向控制系统；输入单元用于输入地铁轮胎式铺轨车车轮的目标转角和目标运行速度；转向控制系统根据水平倾角、车速、转角、目标转角和目标运行速度控制地铁轮胎式铺轨车转向，其可以根据地铁轮胎式铺轨车的目标转角，在确保水平倾角在安全范围前提下，确保地铁轮胎式铺轨车能沿着确定的角度转向，转向精度高，而且，相对于传统轨轮式地铁铺轨车而言，具有低成本、高效率、应用前景广阔等优点。
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公开(公告)号：CN119853077A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510317338.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种配电网电压双层优化方法及装置，属于电力系统控制技术领域。配电网系统的多个节点接入有光伏发电系统或电容器组，方法包括：获取配电网系统中多个节点的输入数据；以线路损耗最小为目标，以配电网系统的电压不越限为约束，对变压器的机械抽头挡位以及电容器组投切组数进行优化；根据机械抽头档位和电容器组的投切组数，以新能源消纳率最高、运营成本最小以及线路损耗最小为目标，对STATCOM的补偿容量、储能充放电功率以及电力电子变流器补偿变比进行优化；在配电网系统的电压不越限的情况下对配电网系统进行配置。该方法解决了光伏倒灌引起的电压越限问题，提高了配电网的电压质量。
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公开(公告)号：CN119394301B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006651.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LiDAR‑IMU耦合里程计方法、系统、电子设备和车辆，属于高精度定位、高可靠定位的技术领域，获取IMU采样数据和LiDAR的采样数据，生成IMU预测位姿数据，通过模糊信息处理手段对预测位姿数据进行模糊处理，将位姿变换数据作为LiDAR点云配准的初始位姿估计值，通过LiDAR点云配准迭代计算，获得n时刻的状态观测值，将位姿变换数据和状态观测值进行融合，形成LiDAR‑IMU耦合里程计。本发明结合模糊处理器生成位姿变化比率以及位姿估计的方差，基于特征点的LiDAR点云配准技术和EKF融合技术形成LIO里程计，与现有技术相比显著提高了LIO里程计的准确率与实时性。
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公开(公告)号：CN119394301A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006651.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LiDAR‑IMU耦合里程计方法、系统、电子设备和车辆，属于高精度定位、高可靠定位的技术领域，获取IMU采样数据和LiDAR的采样数据，生成IMU预测位姿数据，通过模糊信息处理手段对预测位姿数据进行模糊处理，将位姿变换数据作为LiDAR点云配准的初始位姿估计值，通过LiDAR点云配准迭代计算，获得n时刻的状态观测值，将位姿变换数据和状态观测值进行融合，形成LiDAR‑IMU耦合里程计。本发明结合模糊处理器生成位姿变化比率以及位姿估计的方差，基于特征点的LiDAR点云配准技术和EKF融合技术形成LIO里程计，与现有技术相比显著提高了LIO里程计的准确率与实时性。
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公开(公告)号：CN114878999A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398277.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置，包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块；控制器包括单片机，所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理；数字信号输出模块用于驱动后级的电光转换模块；所述电光转换模块包括红外发光LED集成光纤耦合连接器；所述光电转换模块包括光电三极管集成光纤耦合连接器，所述光电三极管集成光纤耦合连接器接收光信号转化为电信号并输出给输出级；所述输出级模块用于与被测器件MOSFET连接，输出级模块用于使MOSFET的输入电容充满电，且及时打开，输出电流，实现输出级增加信号的驱动。本发明进行了控制级和驱动级的分离，可以不受限于被测器件的封装，快速搭建测试平台。
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