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公开(公告)号：CN117837377A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410163572.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明公开了一种多自由度环切式绿豆荚采摘装置，其包括机械臂机构、采摘机构；机械臂机构包括第一旋转单元、第一摆臂单元、第二旋转单元、第二摆臂单元；第一旋转单元与第一摆臂单元连接；第一摆臂单元与第二旋转单元连接；第二旋转单元与第二摆臂单元连接；第二摆臂单元与采摘机构连接；采摘机构包括固定安装板、采摘驱动源、传动组件、切割组件、固定支架；固定安装板与第二摆臂单元连接；采摘驱动源带动传动组件旋转，传动组件旋转产生的离心力使旋转刀片的聚合与分离，实现绿豆荚的采摘。本发明还提供一种多自由度环切式绿豆荚采摘方法。本发明能挑选成熟的绿豆豆荚进行采摘，提高绿豆豆荚采摘质量，以及提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110211174B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910411267.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质，将用于曲面测量的测量装置置于坐标系中，根据位置关系通过两次标定，得到非接触式距离传感器基准点Od和基准轴Zd在标靶坐标系TaCS中的表示，构建计算公式，通过内点法优化算法，进行精标定计算，得到精确的Q、U、C，确定Od和Zd在TaCS坐标系的位置及方向。通过本发明，能够在曲面测量中实现提高测量点精度,实现柔性化检测的目的。
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公开(公告)号：CN114997491A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210598633.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种汽油辛烷值损失优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取汽油精制数据样本集，所述汽油精制数据样本集包括操作变量样本集以及生产因素样本集；基于随机森林算法，从所述操作变量样本集筛选出满足预设要求的目标操作变量样本集；建立汽油辛烷值损失预测模型，根据所述目标操作变量样本集以及所述生产因素样本集，对所述汽油辛烷值损失预测模型进行训练，得到训练完备的目标汽油辛烷值损失预测模型；设置约束条件，基于所述训练完备的目标汽油辛烷值损失预测模型，确定满足所述约束条件的目标操作变量的优化条件。本发明涉及一种汽油辛烷值损失优化方法、装置、设备及存储介质，从样本集筛选操作变量，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN114882594A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210615714.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及一种课堂异常行为监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取训练完备的目标课堂异常行为监测模型，所述目标课堂异常行为监测模型包括特征提取模块和异常检测模块；获取待监测课堂图片数据；基于所述特征提取模块，根据所述待监测课堂图片数据，提取学生的课堂特征图片数据；基于所述异常检测模块，根据所述课堂特征图片数据，确定课堂是否出现异常行为。本发明提供的一种课堂异常行为监测方法、装置、设备及存储介质，通过特征提取模块从待监测课堂图片数据中提取出学生课堂上的特征图片，再通过异常检测模块对特征图片进行监测，判断课堂是否出现异常行为，识别类型多、范围广、准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316216B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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公开(公告)号：CN114916395B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN115316216A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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公开(公告)号：CN114916395A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN114882479A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210465079.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的分心驾驶行为预警方法、装置及电子设备，包括：构建初始分心驾驶行为深度学习模型，获取分心驾驶数据输入样本集，以分心驾驶行为类型为输出，迭代训练所述初始分心驾驶行为深度学习模型，得到训练完备的目标分心驾驶行为深度学习模型；获取驾驶员行为特征数据，将所述驾驶员行为特征数据输入至所述目标分心驾驶行为深度学习模型，得到驾驶员的驾驶行为类型；根据分心驾驶行为类型确定驾驶员驾驶状态，根据所述驾驶状态确定预警信息。本发明实现了实时预警分心驾驶行为，保障驾驶员的行车安全。
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