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公开(公告)号：CN119828599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567277B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN119828599A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN119681523A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510223535.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉佰思杰科技有限公司
IPC: B23K37/003 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及智能焊接机技术领域，本发明公开了一种基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，包括控制器主体、冷却散热机构，所述导热盘的一侧固定有导热架，所述导热架的一侧通过第一压缩弹簧与卡块相连接，所述卡块卡合连接在安装盘的一侧，所述安装盘的另一侧固定有四个安装支架，四个所述安装支架的内侧固定有散热扇。该基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，手动捏动两个活动块时，两个活动块右移，卡块在两个连接绳的拉扯作用下右移并解锁导热架，之后可整体调整控制器主体、导热盘和导热架的位置，松开活动块之后，活动块自动弹开，卡块自动弹开，方便将安装盘与导热架重新锁定在一起，控制器的位置可灵活调整，方便使用。
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公开(公告)号：CN119794679A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510285979.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉佰思杰科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003 , B23K37/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统，包括机器人本体、安装在机器人本体自由端的焊接模组；其中，焊接模组包括：固定安装于固定支座上的聚焦反射模块，聚焦反射模块底部设置有用于对镜头进行降温的水冷外框体，聚焦反射模块其中一侧安装有耦合反射镜筒，耦合反射镜筒上安装有激光器以及热成像温度监测仪；导温板，相对一侧开设有对接切面，并利用对接切面相对拼接阻隔在焊接工件与预调激光束之间对焊接工件进行预热。本发明能够在焊接过程中对焊接位置预热和缓冷，从而有效地减轻预应力与残余应力的产生，同时持续对焊接位置处的工件温度进行监测，以便监测工件焊接应力状态。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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