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公开(公告)号：CN119828599A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN119681523A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510223535.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉佰思杰科技有限公司
IPC: B23K37/003 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及智能焊接机技术领域，本发明公开了一种基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，包括控制器主体、冷却散热机构，所述导热盘的一侧固定有导热架，所述导热架的一侧通过第一压缩弹簧与卡块相连接，所述卡块卡合连接在安装盘的一侧，所述安装盘的另一侧固定有四个安装支架，四个所述安装支架的内侧固定有散热扇。该基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，手动捏动两个活动块时，两个活动块右移，卡块在两个连接绳的拉扯作用下右移并解锁导热架，之后可整体调整控制器主体、导热盘和导热架的位置，松开活动块之后，活动块自动弹开，卡块自动弹开，方便将安装盘与导热架重新锁定在一起，控制器的位置可灵活调整，方便使用。
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公开(公告)号：CN118371864B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410841191.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。
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公开(公告)号：CN118268708B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410701317.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。
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公开(公告)号：CN119794679A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510285979.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉佰思杰科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003 , B23K37/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统，包括机器人本体、安装在机器人本体自由端的焊接模组；其中，焊接模组包括：固定安装于固定支座上的聚焦反射模块，聚焦反射模块底部设置有用于对镜头进行降温的水冷外框体，聚焦反射模块其中一侧安装有耦合反射镜筒，耦合反射镜筒上安装有激光器以及热成像温度监测仪；导温板，相对一侧开设有对接切面，并利用对接切面相对拼接阻隔在焊接工件与预调激光束之间对焊接工件进行预热。本发明能够在焊接过程中对焊接位置预热和缓冷，从而有效地减轻预应力与残余应力的产生，同时持续对焊接位置处的工件温度进行监测，以便监测工件焊接应力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578197B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118376647A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410806148.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于缺陷检测技术领域，具体涉及一种缺陷检测装置及缺陷修正方法，包括缺陷检测装置及其内部安装的交互装置与检测腔；所述检测腔内部通过设置阵列的多个红外成像传感器用于对待检测物的外侧实现检测；所述检测腔内部固定安装有恒温池，所述恒温池其内部通过设置至少一组恒温电磁线圈与一组恒温浴，所述恒温电磁线圈通电与恒温浴之间产生电磁加热，使设置于恒温浴内部的液态金属传热，并通过与液态金属接触的均热盘将热量传导至待检测物。本发明，能够实现对检测物缺陷的检测，以及通过检测缺陷来实现对生产及加工工艺的改进提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117436795B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766925.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
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公开(公告)号：CN119567277B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN119347539A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459314.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种五轴加工铣削力系数辨识方法、系统及电子设备，涉及计算机辅助制造的技术领域，包括：根据瞬时切削力系数、刀刃微元的瞬时未变形切削厚度、刀刃微元的未变形切削宽度与微元切削力的关系，建立微元切削力模型；将所有参与切削的刀刃微元的微元切削力叠加，得到瞬时切削合力；结合所述微元切削力模型和瞬时切削合力，建立第一关系模型；获取五轴铣削过程中的铣削力标准数据；结合所述铣削力标准数据和所述第一关系模型，对所述瞬时切削力系数进行标定；结合所述刀刃微元的平均未变形切削厚度和标定好的瞬时切削力系数，得到目标铣削力系数。本发明解决了现有五轴铣削力辨识方法适用场景局限的问题。
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