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公开(公告)号：CN115316216B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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公开(公告)号：CN114916395B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN115316216A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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公开(公告)号：CN114916395A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN213674104U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022533326.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和标定装置；所述全向底盘顶部中心设有一支撑杆，所述标定装置通过支撑杆与全向底盘连接，所述机械抓取装置与全向底盘顶部连接，所述机械抓取装置围绕支撑杆底部周向等距设置。本实用新型提高了运输的平稳性，可大幅度提高抓取效率和多种物料抓取能力，同时避免了物料架装载设计在运输中货物的倾倒问题，有效降低了运输难度，提升了运输效率；本实用新型使用简单，成本低廉，功能全面，可以有效达到工业运输的高需求指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215491309U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121622234.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由电磁铁控制的驱鸟道具发射器，包括框架、滑动模块、装载模块、蓄力模块、储能模块、击发模块、控制模块以及缓冲模块；该发射器通过控制模块控制蓄力模块带动装载模块进行蓄力，蓄力过程中装载模块沿滑动模块移动，同时储能模块进行储能；驱鸟道具发射时控制模块控制击发模块释放装载模块，储能模块储存的动能释放使装载模块沿滑动模块快速移动从而发送驱鸟道具，装载模块移动结束时通过缓冲模块进行缓冲。本实用新型实现了对鸟类的高效驱赶。
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公开(公告)号：CN214691440U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022339162.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及资源回收技术领域，提供了包括箱体，还包括设于所述箱体内的易拉罐储存室、供易拉罐进入所述箱体的进料通道以及用于将易拉罐压缩的压缩机构，所述压缩机构设于所述箱体内，所述进料通道与所述易拉罐储存室连通，所述压缩机构设于所述进料通道与所述易拉罐储存室的连通路径上。所述箱体内还设有书本储存室以及用于将书本移送至所述书本储存室的移送机构。本实用新型的一种放置于校园中的易拉罐及旧书本的回收系统，结构简单，成本较低，无需人为控制，省时省力，实用性强，能大大提高易拉罐回收效率，省去了后续的压缩加工步骤，同时能对旧书籍进行集中回收，在校园中能够很好地得到利用。
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公开(公告)号：CN213959564U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022759735.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开合越障式高压线路巡检机器人，包括控制模块和动力机构，所述动力机构对称设置在控制模块的前端和末端，所述动力机构顶部与高压线连接；所述控制模块包括第一电机和控制芯片，所述第一电机和控制芯片电连接，所述第一电机驱动动力机构运动；所述动力机构的前端与后端均设有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片电连接，当压力传感器检测到压力时，动力机构展开，第一电机驱动动力机构持续运动，一定时间后动力机构自动闭合。本实用新型体积小，质量小，行走速度快，越障过程平稳灵活，十分满足跨越障碍物的要求。
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公开(公告)号：CN216022291U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121996282.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式测温消杀通道，包括：近红外光谱检测系统，用于检测人员体温；自动感应消毒系统，用于检测人员体温后，感应人员的具体位置，反馈人员预设的身体部位高度，对人员预设的身体部位进行消毒；所述自动感应消毒系统至少包括感应组件和消毒喷淋组件；移动机构，用于带动自动感应消毒系统中感应组件和消毒喷淋组件运动；数据共享系统，用于上传检测的人员体温数据。本实用新型通过红外光谱传感器来实现人体温度测量，确保获得数据的准确性，同时数据共享系统可以使用户更好地掌握周围的情况，同时消毒通道体积小，重量轻，易操作，安装简单快捷非常便利，能帮助各个场所门口的消毒杀菌工作，节省人力，降低成本。
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公开(公告)号：CN213949569U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022559479.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。本实用新型可以实现自动取送书籍，夹取力度适当，避免伤害书籍，使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。
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