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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN118578197A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118268779A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118578197B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118376647A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410806148.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于缺陷检测技术领域，具体涉及一种缺陷检测装置及缺陷修正方法，包括缺陷检测装置及其内部安装的交互装置与检测腔；所述检测腔内部通过设置阵列的多个红外成像传感器用于对待检测物的外侧实现检测；所述检测腔内部固定安装有恒温池，所述恒温池其内部通过设置至少一组恒温电磁线圈与一组恒温浴，所述恒温电磁线圈通电与恒温浴之间产生电磁加热，使设置于恒温浴内部的液态金属传热，并通过与液态金属接触的均热盘将热量传导至待检测物。本发明，能够实现对检测物缺陷的检测，以及通过检测缺陷来实现对生产及加工工艺的改进提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118371864B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410841191.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。
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公开(公告)号：CN118243692B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
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公开(公告)号：CN118455854A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410878323.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种适配多焊丝的焊接机器人及其操作方法，包括安装于机器人本体上的至少一个机器人夹持机构；所述机器人夹持机构通过其两端的出料管与进料管输送物料，并通过机器人夹持机构内部设置的两组相对转动的第一夹持环与第二夹持环夹持旋转输送；所述机器人夹持机构包括一侧的电机，所述电机输出端依次传动从动环、传动轮及第一夹持环；所述第一夹持环与第二夹持环均分成多组环形阵列的夹块，且相对的所述夹块对应设置，位于所述机器人夹持机构内部固定安装有夹持结构。本发明，能够对不同规格的焊丝和不同的丝状物料进行输送，能有效拓展焊接机器人夹持机构的使用范围。
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公开(公告)号：CN118268708B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410701317.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。
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公开(公告)号：CN118243692A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
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