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公开(公告)号：CN115316216B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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公开(公告)号：CN114916395B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN115316216A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211066354.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916395A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210561932.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
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公开(公告)号：CN215491309U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121622234.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由电磁铁控制的驱鸟道具发射器，包括框架、滑动模块、装载模块、蓄力模块、储能模块、击发模块、控制模块以及缓冲模块；该发射器通过控制模块控制蓄力模块带动装载模块进行蓄力，蓄力过程中装载模块沿滑动模块移动，同时储能模块进行储能；驱鸟道具发射时控制模块控制击发模块释放装载模块，储能模块储存的动能释放使装载模块沿滑动模块快速移动从而发送驱鸟道具，装载模块移动结束时通过缓冲模块进行缓冲。本实用新型实现了对鸟类的高效驱赶。
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公开(公告)号：CN218570843U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222288059.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A01C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人土壤夯实结构，其包括至少两组压土轮组和一根连接杆；所述压土轮组包括两组对称设置的夯土轮、固定机构、拉簧机构；每个夯土轮分别通过固定机构与连接杆连接，使每个夯土轮与对称轴呈一定夹角；每个夯土轮对应一个拉簧机构，且拉簧机构的一端与固定机构连接，另一端与连接杆连接，拉簧机构使夯土轮紧贴土壤实现土壤夯实。本实用新型无需电机驱动就能实现土壤的夯实，能源消耗低，结构简单，价格便宜。
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公开(公告)号：CN218114176U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222294868.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块，存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、控制模块置于支撑底板；存储结构有两个，对称设置，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构和一个限位结构；拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。本实用新型具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。
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公开(公告)号：CN218789536U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222327722.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人履带底盘，其包括连接结构、履带组、控制单元；连接结构包括连接杆、履带组连接杆，所述连接杆与履带组连接杆连接；履带组有两个，分别位于连接杆的两端，其包括履带、支撑侧板、驱动轮、承重轮；支撑侧板有两个，分别位于履带两侧，且两个支撑侧板通过铜柱连接；履带组连接杆安设在支撑侧板上；驱动轮包括3D打印件和环设在3D打印件上的环氧树脂环，该驱动轮在控制单元的步进电机作用下驱动履带运动；所述承重轮安设在一个支撑侧板上；控制单元包括步进电机和控制芯片，所述控制芯片控制步进电机工作，从而带动履带运动。本实用新型具有价格便宜、耗能小，能适用于荒漠的复杂地形的优点。
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