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公开(公告)号：CN119085529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369009.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN115964920B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN115964920A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN118395577B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410838914.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种沥青路面变量铣刨参数设计方法及装置。该方法包括以下步骤：获取道路三维点云数据；根据道路病害分布和道路结构安全，设置最小铣刨深度和最大铣刨深度；根据道路三维点云数据对道路进行纵坡拟合，得到贴合现状道路并对应道路边线的高程数据；根据道路边线的高程数据设计横坡，计算不同边线作为基准线情况下的铣刨量，选取铣刨量最小的一条边线作为基准线。能够解决现有技术中面对现有路面养护测量方法效率低、精度差等难题，可以快速地采集高精度的路面三维信息和有效地计算路面铣刨参数，降低成本和对交通的影响。
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公开(公告)号：CN117991303B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410403608.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度定位算法技术领域，具体涉及一种天线环境变化情况下的多路径误差修正方法及装置，该方法包括以下步骤：根据卫地间距、整周模糊度参数和接收机载波相位观测值，确定多路径误差和观测噪声；将观测站天线的可视空域进行标准化格网划分；基于划分好的标准化格网，对多路径误差和观测噪声求均值，得到格网对应的多路径误差修正值；根据多路径误差修正值修正后的载波验后残差值，筛选出格网内验后残差异常的异常格网；对异常格网内的多路径误差修正值进行实时估计与修正，以得到修正后的定位结果。能够解决现有技术中GNSS天线周围环境发生改变后，传统多路径误差修正模型需要长时间的数据重新建模，无法保证定位精度可靠性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113466337A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110818591.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。
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公开(公告)号：CN113466337B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110818591.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。
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公开(公告)号：CN118351077A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410456898.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTA和GDFN的路面裂缝图像检测方法及装置，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取不同路面情形下的路面裂缝图像数据集，并根据路面背景和裂缝的形态对所述数据集进行标注，得到训练集、验证集和测试集；对训练集中的路面裂缝图像进行预处理，通过训练集训练基于MDTA和GDFN的路面裂缝检测网络模型；通过测试集对训练后的路面裂缝检测网络模型进行测试，并根据测试结果计算得到评价指标；基于计算得到的评价指标并当评价指标满足设定要求时，采用当前路面裂缝检测网络模型对待检测图像进行裂缝检测。本申请可以有效地去除图像噪声，从而提高路面裂缝的检测精度。
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公开(公告)号：CN118229524A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410626224.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T5/80 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于点云映射隧道图像拼接方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前待检测隧道的隧道全断面三维点云和多组隧道衬砌的相机图，将隧道全断面三维点云投影到相机坐标系，生成映射图；将映射图和相机图进行网格分块，提取各网格块的同名点，根据映射图获取同名点的隧道衬砌三维点云的坐标信息、强度信息和深度信息；根据坐标信息、强度信息和深度信息建立误差模型，根据误差模型优化相机内外参数以及畸变参数，并根据优化后的相机内外参数、畸变参数和相机数据生成并拼接隧道全景图，能够实现隧道衬砌图像的拼接，提升了拼接精度，加强了实用性，能够稳定的提取点云图和相机图的同名点，实现了点云和相机的配准。
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公开(公告)号：CN119150427B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411566645.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统，包括：采集路面三维点云数据；基于路面三维点云数据，根据路面走向和路面标线绘制初始设计线；根据现场施工情况，确定初始设计线的设计线平移间距、等分距离和设计线条数；利用设计线平移间距计算偏移设计线；基于等分距离，沿偏移设计线垂直的断面对偏移设计线进行等分。本发明过优化偏移算法、插入点间距与偏移距离的组合，解决设计线平移过程中点缺失的问题，通过几何方法精确计算设计线偏移后的位置，确保各设计点与路面法线方向垂直，提高铣刨设计的精度。
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