公开(公告)号：CN118999483A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410963152.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 董翠军 ,  毛庆洲 ,  胡伟 ,  张宗明 ,  施以旋 ,  王彤 ,  郑继忠 ,  李志明 ,  熊勇钢 ,  李夏亮 ,  朱旭波 ,  汪华杰

IPC: G01C9/00 ,  G01C1/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置，其方法包括：采集铁轨初始的重力加速度，并根据所述重力加速度计算铁轨的第一水平角；采集铁轨的瞬时角速度，通过运动积分法和第一水平角，实时计算铁轨的第二水平角；在预设时间间隔内，采样多个第一水平角和多个第二水平角；根据多个第一水平角和多个第二水平角，构建差值序列模型；根据所述差值序列模型对第一水平角进行修正；基于修正后的第一水平角，在预设频率内计算铁轨的连续水平值。本发明通过加速度测量和积分计算，实现低成本、高效、连续的获取轨道水平值，测量数据易于后期保存分析。

公开(公告)号：CN113587847B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202110929947.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  李志明 ,  杨厚昌 ,  李北平 ,  李家喜 ,  郭铭 ,  郑继忠

IPC: G01B11/24

Abstract: 本申请提供一种接触线磨耗检测方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据；根据待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据确定待检测接触线的磨耗量。与现有的检测人员在天窗点通过安装支架观测接触线磨耗情况相比，通过上述方式检测接触线的磨耗，无需安装支架，从而提高接触线磨耗检测效率。

公开(公告)号：CN119085529A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411369009.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 穆远博 ,  毛庆洲 ,  王广琦 ,  来德辉 ,  李志明 ,  郑继忠 ,  徐浩轩 ,  夏梦璇 ,  王彤 ,  凌珍 ,  张世杰

IPC: G01B11/24 ,  B23P21/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN107187464B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201710361197.5

申请日：2017-05-18

Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  寇东华 ,  覃杰 ,  赵虎 ,  范震 ,  李志明

IPC: B61K9/10

Abstract: 本发明实施例提供的一种轨道板检测车、系统以及方法，涉及数据检测领域，轨道板检测车包括车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、线结构激光器以及服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述线结构激光器设置在所述车箱体的端部，且设置在所述车箱体面向所述车轮的端面，该检测车能够自动化、智能化、高效且准确地对轨道板的离缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。

公开(公告)号：CN110779466B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN201911238152.4

申请日：2019-12-05

Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 李清泉 ,  毛庆洲 ,  李志明 ,  郑继忠 ,  吴敏 ,  汪华杰

IPC: G01B11/24 ,  G01B17/06

Abstract: 本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。该装置包括车体、支架以及非接触式检测装置。第一移动部件和相对的第二移动部件；车体能够横跨两个走行轨且第一移动部件和第二移动部件能够分别抵持于一个走行轨。支架连接于车体，并形成悬臂结构。非接触式检测装置安装于支架上。该第三轨磨耗检测装置能够沿两个走行轨移动，在移动的过程中，采用非接触式检测装置扫描第三轨，实现连续测量，通过将非接触式检测装置扫描得到的已经磨耗的第三轨的轮廓信息与标准的第三轨的轮廓信息进行比对计算，从而获得第三轨的磨耗量。

公开(公告)号：CN119085529B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411369009.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 穆远博 ,  毛庆洲 ,  王广琦 ,  来德辉 ,  李志明 ,  郑继忠 ,  徐浩轩 ,  夏梦璇 ,  王彤 ,  凌珍 ,  张世杰

IPC: G01B11/24 ,  B23P21/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。