基于点云映射隧道图像拼接方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118229524A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410626224.7

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云映射隧道图像拼接方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前待检测隧道的隧道全断面三维点云和多组隧道衬砌的相机图,将隧道全断面三维点云投影到相机坐标系,生成映射图;将映射图和相机图进行网格分块,提取各网格块的同名点,根据映射图获取同名点的隧道衬砌三维点云的坐标信息、强度信息和深度信息;根据坐标信息、强度信息和深度信息建立误差模型,根据误差模型优化相机内外参数以及畸变参数,并根据优化后的相机内外参数、畸变参数和相机数据生成并拼接隧道全景图,能够实现隧道衬砌图像的拼接,提升了拼接精度,加强了实用性,能够稳定的提取点云图和相机图的同名点,实现了点云和相机的配准。

    一种空间参数立体声编解码方法及其装置

    公开(公告)号:CN101162904A

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200710053770.2

    申请日:2007-11-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了空间参数立体声编解码方法及装置:编码端首先将立体声左右声道信号在时域或频域下混,然后下混信号传送到变换编码器产生单声道编码数据,同时提取包含量化误差的下混信号,并根据其短时频谱特性将其变换域划分为连续且不重叠的子带,以子带为单位提取左右声道的空间参数。解码端根据变换编码数据,生成与编码端一致的包含量化误差的下混信号并采用同样的划分方法得到子带划分,然后根据空间参数信息重建立体声左右声道子带信号,反变换输出时域立体声信号。与现有技术相比,本发明没有正反变换带来的附加延时并且可在不传送子带划分信息的条件下实现动态的时频划分,提高了空间参数立体声编解码的实时性和效率。

    水稻三磷酸肌醇激酶基因的克隆及应用

    公开(公告)号:CN101230354B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200710051350.0

    申请日:2007-01-24

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 夏惠君 周婷

    Abstract: 本发明公开了一种水稻三磷酸肌醇激酶基因的克隆及其应用。通过RT-PCR技术从水稻中克隆得到三磷酸肌醇激酶基因(OsIP3K)的全长核酸序列。该基因在大肠杆菌中经IPTG诱导,获得高表达的蛋白。经HPLC分析发现:该蛋白能在3位和6位磷酸化三磷酸肌醇到四磷酸肌醇,具有双重酶活性。此外,还报道了该基因在营养生长、生殖生长、激素反应和酵母抗盐中的应用。

    一种加固混凝土受弯构件的方法

    公开(公告)号:CN1743627A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200510019183.2

    申请日:2005-07-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种加固混凝土受弯构件的方法,其施工步骤为首先将纤维增强塑料(FRP)粘贴在混凝土受弯构件的受拉面,然后将钢板粘贴并压在纤维增强塑料上,最后通过U型钢板箍在钢板端头粘贴锚固使钢板、纤维增强塑料以及混凝土受弯构件连接为整体。本发明采用钢板和纤维增强塑料两种材料复合加固混凝土受弯构件,两种材料不但可以很好的协调工作使混凝土受弯构件的力学性能得到显著的改善,承载力大大提高,抵抗变形能力大为增强,而且也提高了受弯构件的刚度、延性以及整体性与可靠性。本发明不仅加固效果好,而且可以大大降低工程成本,使工程投资费用降低40%左右,因此具有广泛的应用前景。

    一种空间参数立体声编解码方法及其装置

    公开(公告)号:CN100571043C

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200710053770.2

    申请日:2007-11-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了空间参数立体声编解码方法及装置:编码端首先将立体声左右声道信号在时域或频域下混,然后下混信号传送到变换编码器产生单声道编码数据,同时提取包含量化误差的下混信号,并根据其短时频谱特性将其变换域划分为连续且不重叠的子带,以子带为单位提取左右声道的空间参数。解码端根据变换编码数据,生成与编码端一致的包含量化误差的下混信号并采用同样的划分方法得到子带划分,然后根据空间参数信息重建立体声左右声道子带信号,反变换输出时域立体声信号。与现有技术相比,本发明没有正反变换带来的附加延时并且可在不传送子带划分信息的条件下实现动态的时频划分,提高了空间参数立体声编解码的实时性和效率。

    水稻三磷酸肌醇激酶基因的克隆及应用

    公开(公告)号:CN101230354A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200710051350.0

    申请日:2007-01-24

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 夏惠君 周婷

    Abstract: 本发明公开了一种水稻三磷酸肌醇激酶基因的克隆及其应用。通过RT-PCR技术从水稻中克隆得到三磷酸肌醇激酶基因(OsIP3K)的全长核酸序列。该基因在大肠杆菌中经IPTG诱导,获得高表达的蛋白。经HPLC分析发现:该蛋白能在3位和6位磷酸化三磷酸肌醇到四磷酸肌醇,具有双重酶活性。此外,还报道了该基因在营养生长、生殖生长、激素反应和酵母抗盐中的应用。

    一种复合加固混凝土受弯构件

    公开(公告)号:CN201649682U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201020177969.3

    申请日:2010-04-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种复合加固混凝土受弯构件,它包括混凝土受弯构件,混凝土受弯构件的受拉面粘贴有纤维增强塑料,纤维增强塑料外侧粘贴有钢板,钢板外侧及混凝土受弯构件的受拉面相邻两侧面包裹有U型钢箍,U型钢箍两端头锚固有螺栓。本实用新型结构简单,可较大幅度提高受弯构件的承载力,而且还可以提高受弯构件的刚度、延性以及整体性和可靠性。

Patent Agency Ranking