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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656986A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211189404.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法，包括单面反射镜、多面棱镜、多面塔镜三种类型的转镜，误差标定由以下步骤实现：步骤一、布设标准反射率板和激光雷达：尽量保证激光雷达扫描面与标准反射率板垂直，确保标准反射率板在点云中的理论形状为一条直线；尽量使得反射率板覆盖更大的扫描角，从而获得精度更高的结果，一般而言，在反射率板大小固定的情况下，为覆盖更大的扫描角，需要将反射率板尽可能地靠近激光雷达；标准反射率板的反射率无特定要求，但需要确保反射率板靠近激光雷达后仍能被激光雷达扫描并获得点云，本发明适用于绝大多数扫描式激光雷达设备的加系数误差标定；无需人工精确测量和装调，标定效率高。
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公开(公告)号：CN113466337A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110818591.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。
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公开(公告)号：CN113466337B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110818591.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及检测方法，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。
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公开(公告)号：CN219029429U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223417842.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无砟轨道板脱空快速检测结构及轨道巡检列车，包括测量设备和硬件结构，其特征在于：所述硬件结构包括刚性横梁、防侧倾减震基座、轨检列车挂架，所述轨检列车挂架设置在轨道检测列车底部，所述刚性横梁通过防侧倾减震基座安装在轨检列车挂架上，所述测量设备安装在硬件结构上；所述防侧倾减震基座包括由直角连接件连接形成直角结构的侧边支撑板和底座板，所述侧边支撑上通过减震橡胶连接有带滑块的侧边减震连接板，所述底座板上通过底边减震橡胶连接有底边减震连接板。该方案结构紧凑，能满足轨道检测的需求。
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公开(公告)号：CN216144742U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121648304.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及小车，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录振动频率，通过时频域转换，去除结果中掺夹的各种噪声频率，分析出振动频率的细微变化，一旦发现脱空病害，立刻记录病害出现的里程数并报警，完成隧道衬砌内部脱空的快速检测。激光冲击波技术具有热影响区域小、高压、可叠加性、非接触，易于精确定位和控制等优点。
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