公开(公告)号：CN118229524A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410626224.7

申请日：2024-05-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 夏梦璇 ,  毛庆洲 ,  樊廷立 ,  蔡晶 ,  周婷 ,  曹梦洁 ,  宋巧菲

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于点云映射隧道图像拼接方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前待检测隧道的隧道全断面三维点云和多组隧道衬砌的相机图，将隧道全断面三维点云投影到相机坐标系，生成映射图；将映射图和相机图进行网格分块，提取各网格块的同名点，根据映射图获取同名点的隧道衬砌三维点云的坐标信息、强度信息和深度信息；根据坐标信息、强度信息和深度信息建立误差模型，根据误差模型优化相机内外参数以及畸变参数，并根据优化后的相机内外参数、畸变参数和相机数据生成并拼接隧道全景图，能够实现隧道衬砌图像的拼接，提升了拼接精度，加强了实用性，能够稳定的提取点云图和相机图的同名点，实现了点云和相机的配准。

公开(公告)号：CN118274784A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410514532.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 夏梦璇 ,  毛庆洲 ,  樊廷立 ,  王广琦 ,  朱璟 ,  穆远博

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高密度灰度点云的路面不均匀沉降检测方法及装置，涉及沉降检测技术领域，该方法包括基于三维激光移动测量车采集激光点云数据，并按照道路路面标准进行点云投影，进行线结构光三维路面直线的拟合；利用多源数据配准与融合后所获得的WGS84绝对坐标，生成所采集道路中心线，进行道路中心线轨迹的拟合；基于拟合得到的线结构光三维路面直线和道路中心线轨迹，生成标准三维参考面；建立道路沉降模型，根据道路沉降值计算每个点与标准三维参考面的投影高程差，生成道路线性图。本申请能够有效检测毫米级的路面沉降，从而为技术人员提供详细的路面沉降数据，帮助其对公路进行勘测和维护。

公开(公告)号：CN119863456A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510336087.8

申请日：2025-03-21

Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 ,  武汉大学 ,  北京工业大学

Inventor： 唐超 ,  王勇 ,  樊廷立 ,  鲍艳 ,  王丽 ,  任传斌 ,  冯增文 ,  张文超 ,  王晓静 ,  赵丽凤 ,  徐鹏宇

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构病害类型预测方法与系统，包括：采集地铁隧道的红外图像；对所述地铁隧道红外图像进行多尺度增强得到特征增强后的地铁隧道红外图像；对每个特征增强后的地铁隧道红外图像所呈现的病害类型进行标定得到训练样本；将训练样本输入到MobileNet模型中进行训练得到地铁隧道病害类型预测模型；使用所述地铁隧道病害类型预测模型对目标地铁隧道进行监测。本发明通过对红外图像进行多尺度增强，可以提高病害特征的可辨识性，使得不同类型的病害在图像中更为明显，提升模型训练的效果。

公开(公告)号：CN119762544A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510265983.X

申请日：2025-03-07

Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 ,  武汉大学 ,  北京工业大学

Inventor： 唐超 ,  樊廷立 ,  王勇 ,  鲍艳 ,  王丽 ,  王晓静 ,  赵丽凤 ,  冯增文 ,  徐鹏宇 ,  任传斌 ,  张文超

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/00 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构安全预测方法与系统，包括：对激光点云数据进行校正处理得到校正后的激光点云数据；采集地铁隧道上的图像数据；提取出图像数据上的特征点；将图像数据上的特征点与校正后的激光点云数据上的激光点进行配准得到配准后的激光点云数据；当配准后的激光点云数据的值不在预设范围时，则发出警报。本发明通过激光点云和图像数据的实时采集与处理，能够快速识别和分析隧道的结构变化，及时发现潜在安全隐患。

公开(公告)号：CN214409993U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023011011.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 武汉大学 ,  北京国家速滑馆经营有限责任公司

Inventor： 毛庆洲 ,  李清泉 ,  李杨 ,  樊廷立 ,  刘天 ,  唐超 ,  陈利敏 ,  王晓静

IPC: G06F30/12 ,  G06T17/00 ,  G06F113/14

Abstract: 本实用新型提供了一种冷凝排管施工检测系统，地面扫描仪扫描场景，并将扫描所得到的数据传输给场景融合模块进行点云拼接，并将点云坐标转为绝对坐标，转换成绝对坐标后，可进行点云压缩，并将压缩后的点云发送至场景匹配模块，场景匹配模块将空中扫描仪扫描的数据与压缩后的点云数据进行匹配，获得重要的地面场景点云，然后将地面场景点云输送给排管分析模块，排管分析模块根据冷凝管位置和冷凝管编号对地面场景点云进行分割，获得冷凝管点云数据，通过对比单根冷凝管点云数据获得冷凝管的翘曲度和对比多根冷凝管点云数据获得冷凝管的水平度，最后根据冷凝管的翘曲度和水平度确定冷凝管的施工精度，进而快速全面的对冷凝管进行检测。