公开(公告)号：CN119085529B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411369009.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 穆远博 ,  毛庆洲 ,  王广琦 ,  来德辉 ,  李志明 ,  郑继忠 ,  徐浩轩 ,  夏梦璇 ,  王彤 ,  凌珍 ,  张世杰

IPC: G01B11/24 ,  B23P21/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN119085529A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411369009.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 穆远博 ,  毛庆洲 ,  王广琦 ,  来德辉 ,  李志明 ,  郑继忠 ,  徐浩轩 ,  夏梦璇 ,  王彤 ,  凌珍 ,  张世杰

IPC: G01B11/24 ,  B23P21/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。