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公开(公告)号：CN118999483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410963152.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置，其方法包括：采集铁轨初始的重力加速度，并根据所述重力加速度计算铁轨的第一水平角；采集铁轨的瞬时角速度，通过运动积分法和第一水平角，实时计算铁轨的第二水平角；在预设时间间隔内，采样多个第一水平角和多个第二水平角；根据多个第一水平角和多个第二水平角，构建差值序列模型；根据所述差值序列模型对第一水平角进行修正；基于修正后的第一水平角，在预设频率内计算铁轨的连续水平值。本发明通过加速度测量和积分计算，实现低成本、高效、连续的获取轨道水平值，测量数据易于后期保存分析。
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公开(公告)号：CN119085529A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411369009.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN117540178A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410029456.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌内部空洞病害评估方法及系统，首先将带有隧道位置和角度信息的隧道高密度点云数据作为位置对比基准，将隧道点云数据投影生成灰度图像；其次将整个隧道衬砌表面进行区域划分，分别测量划分的区域块内的振动回波信号，该振动回波信号可基于多种方法获得；再次划分后的隧道区域块通过定位信息与点云数据投影生成的灰度图像建立位置映射关系；最终根据隧道区域块内的振动信号计算不同区域空洞病害评价指数 ，并绘制 的热图分布情况；提出一种基于粒子群优化算法的评价指标最优权重求解方法，实现评价指数 的计算。本发明不仅能够为隧道维护部门提供准确的病害定位信息，还可以提供空洞病害严重程度等级的评估结果。
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公开(公告)号：CN117540178B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029456.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌内部空洞病害评估方法及系统，首先将带有隧道位置和角度信息的隧道高密度点云数据作为位置对比基准，将隧道点云数据投影生成灰度图像；其次将整个隧道衬砌表面进行区域划分，分别测量划分的区域块内的振动回波信号，该振动回波信号可基于多种方法获得；再次划分后的隧道区域块通过定位信息与点云数据投影生成的灰度图像建立位置映射关系；最终根据隧道区域块内的振动信号计算不同区域空洞病害评价指数#imgabs0#，并绘制#imgabs1#的热图分布情况；提出一种基于粒子群优化算法的评价指标最优权重求解方法，实现评价指数#imgabs2#的计算。本发明不仅能够为隧道维护部门提供准确的病害定位信息，还可以提供空洞病害严重程度等级的评估结果。
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公开(公告)号：CN119085529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369009.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117175548B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311083026.2
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明涉及一种基于随机潮流的连锁故障紧急控制方法，包括：定义节点潮流耦合指标作为反映各节点状态划分的依据；通过潮流耦合指标定义系统节点的运行状态，并基于传染病模型建立了电网故障传播动力学模型，计算预测系统感染节点密度与时间的关系，从而得到实施紧急控制策略的最佳时机；在考虑随机潮流基础上，基于谱聚类算法对系统进行聚类划分，从而得到各分区间的联络线路；基于最大权值生成树对各分区间的联络线路进行选择，对各分区间的联络线路进行开断并仅在各分区之间保留一条联络线路；最后对各分区采用随机最优潮流进行功率调整，从而实现连锁故障紧急控制。本发明能最大程度适应系统当前运行工况，也有利于故障后系统的并网恢复过程。
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公开(公告)号：CN117175548A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311083026.2
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明涉及一种基于随机潮流的连锁故障紧急控制方法，包括：定义节点潮流耦合指标作为反映各节点状态划分的依据；通过潮流耦合指标定义系统节点的运行状态，并基于传染病模型建立了电网故障传播动力学模型，计算预测系统感染节点密度与时间的关系，从而得到实施紧急控制策略的最佳时机；在考虑随机潮流基础上，基于谱聚类算法对系统进行聚类划分，从而得到各分区间的联络线路；基于最大权值生成树对各分区间的联络线路进行选择，对各分区间的联络线路进行开断并仅在各分区之间保留一条联络线路；最后对各分区采用随机最优潮流进行功率调整，从而实现连锁故障紧急控制。本发明能最大程度适应系统当前运行工况，也有利于故障后系统的并网恢复过程。
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公开(公告)号：CN115964920B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN115964920A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN205229328U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520921556.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种离线式氧化锌避雷器测试仪，其硬件部分包括信号采集模块、信号处理模块、MCU控制模块、LED显示模块、打印机模块、电源模块以及输出模块；其中信号采集模块负责测量电压和泄漏电流；信号处理模块负责对采集的电压信号和电流信号进行信号处理；MCU控制模块负责控制各个功能模块的协调工作，并且对数据进行计算分析；LED显示模块负责显示电压、电流波形以及数值；打印机模块负责结果的打印；电源模块负责整个测试仪电路的供电工作；输出模块可以连接其他设备，将测试数据进行输出；本实用新型用于氧化锌避雷器的定期检查和维护，有效测量阻性电流，从而判断氧化锌避雷器的性能好坏，性能稳定可靠。
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