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公开(公告)号：CN118274784A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410514532.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度灰度点云的路面不均匀沉降检测方法及装置，涉及沉降检测技术领域，该方法包括基于三维激光移动测量车采集激光点云数据，并按照道路路面标准进行点云投影，进行线结构光三维路面直线的拟合；利用多源数据配准与融合后所获得的WGS84绝对坐标，生成所采集道路中心线，进行道路中心线轨迹的拟合；基于拟合得到的线结构光三维路面直线和道路中心线轨迹，生成标准三维参考面；建立道路沉降模型，根据道路沉降值计算每个点与标准三维参考面的投影高程差，生成道路线性图。本申请能够有效检测毫米级的路面沉降，从而为技术人员提供详细的路面沉降数据，帮助其对公路进行勘测和维护。
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公开(公告)号：CN117540178B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029456.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌内部空洞病害评估方法及系统，首先将带有隧道位置和角度信息的隧道高密度点云数据作为位置对比基准，将隧道点云数据投影生成灰度图像；其次将整个隧道衬砌表面进行区域划分，分别测量划分的区域块内的振动回波信号，该振动回波信号可基于多种方法获得；再次划分后的隧道区域块通过定位信息与点云数据投影生成的灰度图像建立位置映射关系；最终根据隧道区域块内的振动信号计算不同区域空洞病害评价指数#imgabs0#，并绘制#imgabs1#的热图分布情况；提出一种基于粒子群优化算法的评价指标最优权重求解方法，实现评价指数#imgabs2#的计算。本发明不仅能够为隧道维护部门提供准确的病害定位信息，还可以提供空洞病害严重程度等级的评估结果。
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公开(公告)号：CN119085529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369009.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115964920B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN115964920A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252142.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了基于有限元仿真的无砟轨道CA砂浆层脱空长度的估算方法，包括：建立列车‑轨道有限元动力学模型并预置初始仿真参数；得到轨道板的最大变形速度分布数据；根据线性递减粒子群优化方法，由最大变形速度分布数据得到轨道板的变形速度测量最优位置；得到轨道板弯沉斜率分布数据；获得脱空长度与弯沉斜率对应的映射关系，并得到待估算的脱空长度。本方法实现了在动态条件下，无需建立复杂的数学关系。解决了列车不同运行速度和不同脱空条件下，难以选取最优的轨道板变形速度测量位置的问题，能够满足不同运行速度和不同脱空长度条件下，对于轨道板变形速度测量的普适性，在实际测量中无需限制列车运行的速度，可兼容测量多种脱空长度。
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公开(公告)号：CN119085529A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411369009.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道管片拼装检测方法及检测系统。本发明在管片拼装机吸盘上布设线结构光传感器和面结构光传感器，在管片拼装过程中，利用线结构光传感器和面结构光传感器进行实时测量，得到测量数据。即本发明提出了一种基于线面结构光融合的隧道管片拼装位置关系的实时测量方案，采用结构光三维测量技术，以线结构光传感器和面结构光传感器组合的方式，实现测量精度和测量范围上的互补，能够精准且快速地获取管片之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN117540178A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410029456.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌内部空洞病害评估方法及系统，首先将带有隧道位置和角度信息的隧道高密度点云数据作为位置对比基准，将隧道点云数据投影生成灰度图像；其次将整个隧道衬砌表面进行区域划分，分别测量划分的区域块内的振动回波信号，该振动回波信号可基于多种方法获得；再次划分后的隧道区域块通过定位信息与点云数据投影生成的灰度图像建立位置映射关系；最终根据隧道区域块内的振动信号计算不同区域空洞病害评价指数 ，并绘制 的热图分布情况；提出一种基于粒子群优化算法的评价指标最优权重求解方法，实现评价指数 的计算。本发明不仅能够为隧道维护部门提供准确的病害定位信息，还可以提供空洞病害严重程度等级的评估结果。
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公开(公告)号：CN219029429U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223417842.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无砟轨道板脱空快速检测结构及轨道巡检列车，包括测量设备和硬件结构，其特征在于：所述硬件结构包括刚性横梁、防侧倾减震基座、轨检列车挂架，所述轨检列车挂架设置在轨道检测列车底部，所述刚性横梁通过防侧倾减震基座安装在轨检列车挂架上，所述测量设备安装在硬件结构上；所述防侧倾减震基座包括由直角连接件连接形成直角结构的侧边支撑板和底座板，所述侧边支撑上通过减震橡胶连接有带滑块的侧边减震连接板，所述底座板上通过底边减震橡胶连接有底边减震连接板。该方案结构紧凑，能满足轨道检测的需求。
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