一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置

    公开(公告)号:CN118999483A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410963152.5

    申请日:2024-07-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置,其方法包括:采集铁轨初始的重力加速度,并根据所述重力加速度计算铁轨的第一水平角;采集铁轨的瞬时角速度,通过运动积分法和第一水平角,实时计算铁轨的第二水平角;在预设时间间隔内,采样多个第一水平角和多个第二水平角;根据多个第一水平角和多个第二水平角,构建差值序列模型;根据所述差值序列模型对第一水平角进行修正;基于修正后的第一水平角,在预设频率内计算铁轨的连续水平值。本发明通过加速度测量和积分计算,实现低成本、高效、连续的获取轨道水平值,测量数据易于后期保存分析。

    一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置

    公开(公告)号:CN213579204U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202023011032.1

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置。将大场景划分为4个扫描区域,并将数据收发机构的所述第一数据收发模块设置于第一扫描区域,所述第二数据收发模块设置于第二扫描区域,扫描仪机构工作时设置于对应的扫描区域内,在对大场景扫描时,扫描仪机构先对第一扫描区域进行扫描,并将扫描所得到的数据传输给对应的第一数据收发模块,第一数据收发模块向数据收发终端发送数据,数据收发终端将接收到的数据传输给主控制器进行建模,生成室外大场景模型,以及在扫描仪机构对第一扫描区域扫描完成后,将扫描仪机构移动至第二扫描区域扫描,并将扫描所得到的数据发送至主控制器进行建模,从而实现大场景的高精度采集的需求。

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