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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595325B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011517742.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取控制点在当地工程坐标系下的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子，并根据控制点的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子确定移动激光扫描系统在大地坐标系下的第一初始坐标；根据第一初始坐标对移动激光扫描系统进行初始对准，得到初始姿态；根据移动激光扫描系统的第一初始坐标和初始姿态进行航位推算，得到控制点的测量坐标；根据控制点的当地工程坐标、控制点的测量坐标精度信息及距离表征因子确定坐标修正值；根据坐标修正值对第一初始坐标进行修正，得到修正后的移动激光扫描系统的第二初始坐标，将第二初始坐标作为移动激光扫描系统的初始位置。
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公开(公告)号：CN118395577A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410838914.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种沥青路面变量铣刨参数设计方法及装置。该方法包括以下步骤：获取道路三维点云数据；根据道路病害分布和道路结构安全，设置最小铣刨深度和最大铣刨深度；根据道路三维点云数据对道路进行纵坡拟合，得到贴合现状道路并对应道路边线的高程数据；根据道路边线的高程数据设计横坡，计算不同边线作为基准线情况下的铣刨量，选取铣刨量最小的一条边线作为基准线。能够解决现有技术中面对现有路面养护测量方法效率低、精度差等难题，可以快速地采集高精度的路面三维信息和有效地计算路面铣刨参数，降低成本和对交通的影响。
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公开(公告)号：CN118999483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410963152.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道水平值快速连续测量方法及装置，其方法包括：采集铁轨初始的重力加速度，并根据所述重力加速度计算铁轨的第一水平角；采集铁轨的瞬时角速度，通过运动积分法和第一水平角，实时计算铁轨的第二水平角；在预设时间间隔内，采样多个第一水平角和多个第二水平角；根据多个第一水平角和多个第二水平角，构建差值序列模型；根据所述差值序列模型对第一水平角进行修正；基于修正后的第一水平角，在预设频率内计算铁轨的连续水平值。本发明通过加速度测量和积分计算，实现低成本、高效、连续的获取轨道水平值，测量数据易于后期保存分析。
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公开(公告)号：CN118395577B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410838914.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种沥青路面变量铣刨参数设计方法及装置。该方法包括以下步骤：获取道路三维点云数据；根据道路病害分布和道路结构安全，设置最小铣刨深度和最大铣刨深度；根据道路三维点云数据对道路进行纵坡拟合，得到贴合现状道路并对应道路边线的高程数据；根据道路边线的高程数据设计横坡，计算不同边线作为基准线情况下的铣刨量，选取铣刨量最小的一条边线作为基准线。能够解决现有技术中面对现有路面养护测量方法效率低、精度差等难题，可以快速地采集高精度的路面三维信息和有效地计算路面铣刨参数，降低成本和对交通的影响。
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公开(公告)号：CN109387156B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710699280.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，包括手推车、里程同步单元、手推扶手、工业电脑、三维激光扫描仪和360°高清相机，所述手推车的滚轮上固定设置有里程同步单元，所述手推车上设置有工业电脑，所述手推车的上面另一侧固定设置有电源供电系统与三维激光扫描仪，所述手推车的上面安装有360°高清相机，所述里程同步单元、三维激光扫描仪和360°高清相机分别与工业电脑连接，通过三维激光扫描仪安装方式灵活，满足不同线路状况使用，可检测范围覆盖线路360°范围，检测数据实时显示，侵限报警提示，对轨道交通内的构筑物进行非接触式限界检测及分析，不需要人工进行判断。
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