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公开(公告)号：CN115032197A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210563687.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞翼型喷水推进的桥墩水下检测机器人及桥墩检测方法，包括：密闭舱式壳体、罩体、图像检测装置、主动力机构；对称设置于壳体外壁两侧中部的转向机构；设置于转向机构之上的飞翼；设置于壳体内部的浮力调节机构；设置于壳体外壁下沿的数据采集装置；设置于壳体内的电源系统；设置于壳体的综合缆；终端设备，与综合缆一端连接，用于采集、存储、分析图像检测装置与数据采集装置的回传信号。本发明能够自由地在水面和水下航行，可以简便地实现上浮和下沉，并可实现急流环境中的定点驻留，非常适用于复杂水流条件下桥墩或桩柱附近的水下检测，亦可用于各类水下调查、监测，为江、河、湖、海的开发利用提供先进设备。
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公开(公告)号：CN114199686A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111307585.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种运营公路隧道衬砌病害演化规律的模型试验装置，包括：隧道衬砌模型浇筑系统，其用于浇筑成型衬砌并在衬砌上形成空洞和裂缝；隧道围岩浇筑系统，其用于浇筑成型围岩，所述围岩预留衬砌放置空间；隧道埋深加载系统，其用于对围岩顶部加压；隧道围压加载系统，其用于对围岩外周加压；汽车荷载模拟系统，其用于对衬砌底部进行冲击；监测系统，其包括应变片、土压力传感器、监测仪和裂缝观测仪。本发明还公开了一种运营公路隧道衬砌病害演化规律的模型试验方法。本发明结构简单，操作便捷，能进行病害隧道衬砌缺陷预制、公路隧道地应力和运营公路隧道汽车荷载模拟，可应用于公路隧道多种工况，准确性高，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114060064A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332417.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种病害公路隧道数控钢带加固台车，其特征在于，包括：钢材制的固定模板、液压臂、液压立柱、门架系统、行走系统和传送系统；所述固定模板沿隧道环向呈弧状，且固定模板的弧状结构与公路隧道加固所用钢带弧状结构一致，用于固定钢带；固定模板由液压臂连接到门架系统上，所述液压臂用于调整固定模板的升降和角度；液压立柱用于连接支撑门架系统。本发明使病害公路隧道加固施工过程便于操作，减少安装钢带时间还提高了施工的安全性，提高了钢带加固施工效果。
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公开(公告)号：CN115595877A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211227784.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司(CN) , 武汉小湖自动化科技发展有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种斜拉索检测机器人，包括：攀爬框架，其套设在斜拉索外部；配重框架，其通过锁定机构与攀爬框架相邻的侧边铰接，锁定机构用于调节两个平面框架间的夹角；驱动机构，其包括四个驱动单元，其分布在攀爬框架的四周，任一驱动单元向内压紧斜拉索并沿其长度方向移动；视觉检测系统，其设置在攀爬框架上并采集斜拉索的图像数据；控制系统，其设置在配重框架上；当驱动机构与斜拉索相对静止时，斜拉索检测机器人通过重力自锁在斜拉索上。本发明通过锁定机构调节平面框架间的夹角来调节机器人重心的位置，从而实现机器人在静止状态下的重力自锁，配合驱动机构和控制系统解决了现有技术中斜拉索检测设备载重能力小，攀爬角度受限等问题。
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公开(公告)号：CN108824416B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810574199.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E02D3/10
Abstract: 本发明公开了一种轻快型快速插板机及基于其的软土地基处理的施工方法，所述轻快型快速插板机包括：一对竖向滑轨，其平行间隔设置；一对横向滑轨，其垂直架设于一对竖向滑轨之间，且所述横向滑轨可沿竖向滑轨的长度方向移动且不脱落；插板机主体，其沿所述横向滑轨长度方向移动且不脱落的设置于一对横向滑轨上。本发明具有自重轻，便于运输等优点，可广泛应用于插板机设备及施工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110396944A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910625468.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁应急支撑卸载与检修一体机，包括：支撑机构，其包括纵梁、一对第一横梁和两对竖向可伸缩的支撑柱，所述纵梁沿待施工桥梁中轴线方向设置，一对第一横梁均垂直于待施工桥梁中轴线方向间隔设置在纵梁上部，两对第一支撑柱分别竖直设置在纵梁两端的下部；移动装置，其沿待施工桥梁下方路面可移动，移动装置顶部设有可竖向升降的升降部，其顶端与纵梁底部可拆卸连接；其中，当支撑机构位于移动装置上时，支撑柱可与路面不接触；移动装置行至待施工桥梁下，使支撑机构顶升撑住待施工桥梁。本发明具有低交通影响、快速安全组装的特点，可广泛应用于桥梁应急检修工程领域。
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公开(公告)号：CN108824193A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810588636.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了桥梁上部结构快速拆除、安装方法及其更换系统，更换系统包括更换装备和监控系统；旧桥上部结构移除采用SPMT模块车组顶升旧梁的驮梁支撑系统至与待拆除桥梁底接触；将SPMT模块车组组合使得梁体重心投影落于由每个SPMT支撑组的合力点依次连线范围内，再整体调顶待拆除桥梁并移梁，之后下放桥梁至落梁支撑系统顶部部分接触，采用楔形结构楔紧空隙部分；新桥上部结构安装通过新梁驮梁支撑系统移梁，将待安装梁体落于支座上。本发明对于千吨级别的桥梁能够在2小时内完成梁体的拆除，12小时完成梁体的快速更换，超100轴并车精度可达到15mm以内，具有安全、快速、低交通影响、节能环保、高效、适用性广的有益特点。
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公开(公告)号：CN108824193B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810588636.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了桥梁上部结构快速拆除、安装方法及其更换系统，更换系统包括更换装备和监控系统；旧桥上部结构移除采用SPMT模块车组顶升旧梁的驮梁支撑系统至与待拆除桥梁底接触；将SPMT模块车组组合使得梁体重心投影落于由每个SPMT支撑组的合力点依次连线范围内，再整体调顶待拆除桥梁并移梁，之后下放桥梁至落梁支撑系统顶部部分接触，采用楔形结构楔紧空隙部分；新桥上部结构安装通过新梁驮梁支撑系统移梁，将待安装梁体落于支座上。本发明对于千吨级别的桥梁能够在2小时内完成梁体的拆除，12小时完成梁体的快速更换，超100轴并车精度可达到15mm以内，具有安全、快速、低交通影响、节能环保、高效、适用性广的有益特点。
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公开(公告)号：CN108824416A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810574199.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E02D3/10
Abstract: 本发明公开了一种轻快型快速插板机及基于其的软土地基处理的施工方法，所述轻快型快速插板机包括：一对竖向滑轨，其平行间隔设置；一对横向滑轨，其垂直架设于一对竖向滑轨之间，且所述横向滑轨可沿竖向滑轨的长度方向移动且不脱落；插板机主体，其沿所述横向滑轨长度方向移动且不脱落的设置于一对横向滑轨上。本发明具有自重轻，便于运输等优点，可广泛应用于插板机设备及施工技术领域。
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公开(公告)号：CN204356759U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420697392.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式铺膜出料装置，其特征在于，一种卧式铺膜出料装置，其特征在于，包括定位框架，所述定位框架一侧上至少设有两根竖直方向的支撑杆，所述各支撑杆上端均装有出料滑轮，所述定位框架另一侧上至少设有两根防脱杆，所述定位框架内设有定位滑轮，所述定位滑轮沿定位框架纵向交错布置成两列。本实用新型取材方便，结构简单，适用性广，方便于各工程单位使用。
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