公开(公告)号：CN115032197A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210563687.4

申请日：2022-05-23

Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司

Inventor： 周欢 ,  乐绍林 ,  喻国良 ,  张民曦 ,  朱世峰 ,  赵亚峰 ,  桑毅彩 ,  刘昂 ,  马小云 ,  杨曦 ,  徐文豪

IPC: G01N21/88 ,  G01B21/16 ,  G01S15/89 ,  B63C11/52 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种飞翼型喷水推进的桥墩水下检测机器人及桥墩检测方法，包括：密闭舱式壳体、罩体、图像检测装置、主动力机构；对称设置于壳体外壁两侧中部的转向机构；设置于转向机构之上的飞翼；设置于壳体内部的浮力调节机构；设置于壳体外壁下沿的数据采集装置；设置于壳体内的电源系统；设置于壳体的综合缆；终端设备，与综合缆一端连接，用于采集、存储、分析图像检测装置与数据采集装置的回传信号。本发明能够自由地在水面和水下航行，可以简便地实现上浮和下沉，并可实现急流环境中的定点驻留，非常适用于复杂水流条件下桥墩或桩柱附近的水下检测，亦可用于各类水下调查、监测，为江、河、湖、海的开发利用提供先进设备。